秦灭六国，不仅是建立了第一个中央集权的统一国家，结束了封建体系，更是结束了长达将近五个半世纪的纷争不断的动荡历史。这种统一对于历史发展、百姓休养无疑是具有积极意义的。但秦的统一还是极其不彻底的，并因为这种不彻底，造成了很严重的历史遗留问题。
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曾经姓“箕”
武王伐纣后，纣王的叔父箕子被周王朝分封于朝鲜，历史上被认为其定都在大同江流域今平壤一带。班固《汉书•地理志》则认为，箕子来到古朝鲜的时间是在商朝末年，而不是武王灭商以后。当时箕子也许是看到商朝大势已去，便率领一部分商民迁居朝鲜。后来周天子封箕子于朝鲜，只是承认一种既成事实罢了。大约自周初以来，直至战国末期，燕、齐的人民或因亡命，或因生计所迫，移殖朝鲜的不计其数；至迟到了秦汉之际，朝鲜在种族上及文化上皆已与诸夏为一体，在语言上和北燕属同一区域。
从属过“燕”
公元前300年，燕昭王时期，燕国将领秦开大破东胡，迫使东胡北退千余里，随后渡过辽水进攻箕氏朝鲜，直达满番汗（今朝鲜清川江以西大宁江流域博川郡境内的博陵古城），箕氏朝鲜成为燕国的属国，直至秦国灭掉燕国。
与其祖相比，秦开的孙子秦舞阳的事迹就不那么辉煌了，他就是荆轲刺秦王时的助手，在秦始皇的大殿之上，“至陛下，秦舞阳色变振恐，群臣怪之”，最终导致荆轲孤身刺秦，不能杀死秦王，荆轲被杀，而《史记》中没有记录他的最后结局。
失控之始
秦灭燕后，秦朝在大同江外空地建筑屏障以为界限，此时秦国的疆域虽然名义上“东至海暨朝鲜，西至临洮、羌中，南至北向户（今越南中部），北据河为塞，并阴山至辽东”，但实际上对朝鲜控制已开始变得比较松弛，朝鲜名义上虽然臣服于秦，但事实上从来没有赴秦朝会。由此可见，秦朝的统一是极不彻底的。
渐行渐远
这一战略失误的后果延续到了汉朝，且遗患更为严重。汉朝夺取天下初期，更是没有远略，不仅进一步放任对东北部的控制，更是把东北界缩到大同江。而另一个关键人物则加剧了这个遗患的最终形成。他就是卢绾。
卢绾是丰邑人，和刘邦是同乡，且是同日而生。东击项羽时，与刘邦形影不离，可以自由出入刘邦的卧室，赏赐丰厚无人能比，就是萧何，也只是因事功而受到礼遇，至于亲近宠幸，没人能赶得上卢绾。汉高祖五年八月，卢绾被立为燕王。前194年秋天，陈豨在代地造反，向匈奴求救。在征讨陈豨的过程中，为稳固自己的燕王地位，卢绾开始与匈奴勾结。直至刘邦东征黥布，卢绾与匈奴的关系才败露，刘邦便派樊哙攻打燕国。卢绾带领部下逃入匈奴，不久就死在匈奴。
卢绾死后，燕地大乱，燕人卫满聚党干余人渡过大同江，收编了燕、齐的亡命之徒，随后便灭了箕氏朝鲜，并降服邻近的东夷诸国。卫满在位时依旧对汉称臣，约定各保边不相犯，同时半岛上的蛮夷君长要去朝见汉天子时，也不加阻碍。但到了卫满的孙子卫右渠，便再不和汉朝客气，一方面极力招诱逃亡的汉人，一方面禁止邻国朝汉，最后终被汉武帝所灭，并设 “汉四郡”：乐浪、玄菟、真番、临屯，但最终没有形成强有力的管理，以致隋唐虽多次征讨，终渐行渐远。
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