#include <SPI.h> 是一行预处理指令，用于包含一个库（Library），在这种情况下是 SPI.h 库。这个库提供了支持 SPI（串行外设接口，Serial Peripheral Interface）的功能。
SPI (Serial Peripheral Interface) 简介
SPI 是一种同步的串行通信协议，广泛用于微控制器与传感器、存储设备和显示器等外围设备之间的通信。它有以下几个关键特性：
- 主从架构：SPI 通信中有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。
- 全双工通信：主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
- 四线接口：典型的 SPI 接口包括四根线：MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SCK（时钟信号）和 SS（从设备选择）。
SPI.h 库的作用
SPI.h 库是 Arduino 环境中用于实现 SPI 通信的库。它提供了一些函数和方法，使得使用 SPI 通信变得简单。
主要函数和方法
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SPI.begin()：初始化 SPI 总线，设置主设备的 SPI 引脚。 -
SPI.end()：禁用 SPI 总线。 -
SPI.setClockDivider(divider)：设置 SPI 时钟速度。 -
SPI.setDataMode(mode)：设置 SPI 数据模式（时钟极性和相位）。 -
SPI.setBitOrder(order)：设置 SPI 数据传输的位顺序（MSBFIRST 或 LSBFIRST）。 -
SPI.transfer(byte)：发送和接收一个字节的数据。
示例代码
以下是一个简单的示例，展示了如何使用 SPI.h 库在 Arduino 中进行 SPI 通信。
主设备（Master）代码：
#include <SPI.h>
void setup() {
SPI.begin(); // 初始化 SPI 总线
pinMode(SS, OUTPUT); // 设置从设备选择引脚为输出
digitalWrite(SS, HIGH); // 确保从设备未被选择
}
void loop() {
digitalWrite(SS, LOW); // 选择从设备
SPI.transfer(0x42); // 发送一个字节数据 0x42
digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选择从设备
delay(1000); // 等待 1 秒
}
从设备（Slave）代码：
#include <SPI.h>
volatile byte receivedData;
void setup() {
pinMode(MISO, OUTPUT); // 设置 MISO 引脚为输出
SPCR |= _BV(SPE); // 启用 SPI 从设备
SPI.attachInterrupt(); // 启用 SPI 中断
}
ISR(SPI_STC_vect) { // SPI 中断服务程序
receivedData = SPDR; // 读取接收到的数据
}
void loop() {
// 在这里处理接收到的数据
}
结论
包含 SPI.h 库使得 Arduino 程序能够使用 SPI 通信功能。通过 SPI.h 提供的各种函数，可以轻松地在主设备和从设备之间进行数据传输。在无线电控制的遥控车项目中，SPI 通信可以用于与无线电模块（如 NRF24L01）进行数据传输和接收。
