《三国演义》第一回写的就是刘、关、张三人桃园结义。他们三人投军时偶然相见，志同道合，非常投机，大有相见恨晚之感。于是刘、关、张三人便聚到张飞家后桃园去，备下乌牛、白马等祭礼，焚香祭拜天地，并发誓：“同心协力，报效祖国”。从此之后，三人就肝胆相照、福祸与共、至死不渝，在三国的历史上留下了一段义薄云天、荡气回肠的佳话。
第五十一回英雄走麦城中，关羽被困麦城中，上下两难，后来寡不敌众，被东吴杀害。刘备听到关羽父子遇害的消息，大叫一声，昏倒在地，半晌才醒过来。他不顾众人的极力劝阻，明知这是不智之举，还坚持发誓要消灭东吴，为关羽报仇。后来，孙权任命陆逊为大都督，蜀军被陆逊的火攻打败，刘备一病不起，最后死在白帝城，终年六十三岁。
刘备还能把这种“义”推而广之，进而“得道多助”，在身边形成了忠义笃信的蜀汉集团。刘备真心敬慕诸葛亮的贤德，不惜在隆冬时节，亲自三顾茅庐。第一次，同张飞、关羽，带着礼物，来到卧龙岗，轻轻叩门。出来一位童子，刘备说明来意后，童子告诉他：“诸葛亮出门云游，归日期不定，于是三人失望而归。第二次，诸葛亮与朋友相约，出外闲游去了。第三次，童子说：“今天先生虽在家，但正在草堂上午睡，还没睡醒呢！”刘备让小童先不要通报，自己慢慢走到里面，站在台阶下等候。过了半天，诸葛亮还是没醒，刘备仍恭恭敬敬地站在哪儿，又过了一个时辰，孔明终于醒了。当时正值隆冬时节，天气严寒，阴云密布。孔明被刘备的真诚打动，深感其知遇之恩，尽力辅佐，从此君臣一心，矢志不渝。
一个人在许多方面不如他人，却能把众多的“他人”聚集到自己的麾下，那他一定有过人的领导才能，刘备正是这样的领导者。他谋略不如别人，用兵不如别人，但正是这种“义”，却让他们对自己忠心不二，最终统一天下。
