ffmpeg编解码详细过程
注册所有容器格式和CODEC:av_register_all()
打开文件:av_open_input_file()
从文件中提取流信息:av_find_stream_info()
穷举所有的流，查找其中种类为CODEC_TYPE_VIDEO
查找对应的解码器:avcodec_find_decoder()
打开编解码器:avcodec_open()
为解码帧分配内存:avcodec_alloc_frame()
不停地从码流中提取出帧数据:av_read_frame()
判断帧的类型，对于视频帧调用:avcodec_decode_video()
解码完后，释放解码器:avcodec_close()
关闭输入文件:av_close_input_file()
首先第一件事情就是开一个视频文件并从中得到流。我们要做的第一件事情就是使用av_register_all();来初始化libavformat/libavcodec:
这一步注册库中含有的所有可用的文件格式和编码器，这样当打开一个文件时，它们才能够自动选择相应的文件格式和编码器。av_register_all()只需调用一次，所以，要放在初始化代码中。也可以仅仅注册个人的文件格式和编码。
下一步，打开文件：
AVFormatContext *pFormatCtx;
const char *filename="myvideo.mpg";
av_open_input_file(&pFormatCtx, filename, NULL, 0, NULL)； // 打开视频文件
最后三个参数描述了文件格式，缓冲区大小（size）和格式参数；我们通过简单地指明NULL或0告诉 libavformat 去自动探测文件格式并且使用默认的缓冲区大小。这里的格式参数指的是视频输出参数，比如宽高的坐标。
下一步，我们需要取出包含在文件中的流信息：
av_find_stream_info(pFormatCtx)； // 取出流信息
AVFormatContext 结构体
dump_format(pFormatCtx, 0, filename, false);//我们可以使用这个函数把获取到得参数全部输出。
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++) //区分视频流和音频流
if(pFormatCtx->streams->codec.codec_type==CODEC_TYPE_VIDEO) //找到视频流，这里也可以换成音频
{
videoStream=i;
break;
}
接下来就需要寻找解码器
AVCodec *pCodec;
pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
avcodec_open(pCodecCtx, pCodec)； // 打开解码器
给视频帧分配空间以便存储解码后的图片：
AVFrame *pFrame;
pFrame=avcodec_alloc_frame();
/////////////////////////////////////////开始解码///////////////////////////////////////////
第一步当然是读数据：
我们将要做的是通过读取包来读取整个视频流，然后把它解码成帧，最后转换格式并且保存。
while(av_read_frame(pFormatCtx, &packet)>=0) { //读数据
if(packet.stream_index==videoStream){ //判断是否视频流
avcodec_decode_video(pCodecCtx,pFrame, &frameFinished,
packet.data, packet.size); //解码
if(frameFinished) {
img_convert((AVPicture )pFrameRGB, PIX_FMT_RGB24,(AVPicture)pFrame, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height);//转换 }
SaveFrame(pFrameRGB, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height, i); //保存数据
av_free_packet(&packet); //释放
av_read_frame()读取一个包并且把它保存到AVPacket结构体中。这些数据可以在后面通过av_free_packet()来释放。函数avcodec_decode_video()把包转换为帧。然而当解码一个包的时候，我们可能没有得到我们需要的关于帧的信息。因此，当我们得到下一帧的时候，avcodec_decode_video()为我们设置了帧结束标志frameFinished。最后，我们使用 img_convert()函数来把帧从原始格式（pCodecCtx->pix_fmt）转换成为RGB格式。要记住，你可以把一个 AVFrame结构体的指针转换为AVPicture结构体的指针。最后，我们把帧和高度宽度信息传递给我们的SaveFrame函数。
到此解码完毕，显示过程使用SDL完成考虑到我们以后会使用firmware进行显示操作，SDL忽略不讲。
音视频同步
DTS（解码时间戳）和PTS（显示时间戳）
当我们调用av_read_frame()得到一个包的时候，PTS和DTS的信息也会保存在包中。但是我们真正想要的PTS是我们刚刚解码出来的原始帧的PTS，这样我们才能知道什么时候来显示它。然而，我们从avcodec_decode_video()函数中得到的帧只是一个AVFrame，其中并没有包含有用的PTS值（注意：AVFrame并没有包含时间戳信息，但当我们等到帧的时候并不是我们想要的样子）。。我们保存一帧的第一个包的PTS：这将作为整个这一帧的PTS。我们可以通过函数avcodec_decode_video()来计算出哪个包是一帧的第一个包。怎样实现呢？任何时候当一个包开始一帧的时候，avcodec_decode_video()将调用一个函数来为一帧申请一个缓冲。当然，ffmpeg允许我们重新定义那个分配内存的函数。计算前一帧和现在这一帧的时间戳来预测出下一个时间戳的时间。同时，我们需要同步视频到音频。我们将设置一个音频时间audioclock；一个内部值记录了我们正在播放的音频的位置。就像从任意的mp3播放器中读出来的数字一样。既然我们把视频同步到音频，视频线程使用这个值来算出是否太快还是太慢。
