Tensorflow MNIST for Android

本篇博客主要介绍如何使用 tensorflow 通过 CNN 实现 MNIST 手写数字识别问题,并将模型持久化在Android端运行。

整体介绍

主要需要通过以下几步:

  1. 模型生成过程:使用 tensorflow 通过 CNN 的方式实现 MNIST 手写数字识别,并将最后训练好的模型持久化(这里模型以
    .pb 后缀名的方式保存,因为目前只在Android端使用模型,只会用到前向传播过程,不对模型再训练)
  2. Android端实现: Android端读取模型并进行识别

模型生成过程

一、大体过程

  1. 创建模型输出目录,获取训练和测试使用的数据集
  2. 构建输入数据和真实结果的占位符,待训练的时候传入值
  3. 构建weight、bias初始化函数和封装卷积层和池化层函数
  4. 交错进行两次卷积和池化操作,并做两次全连接操作
  5. 使用交叉熵和梯度下降算法不断进程前向传播和反向传播优化参数
  6. 进行准确率测试,构建Session并开始执行训练和验证
  7. 保存训练结束后的所有参数值
  8. 新建一个graph计算图,实现前向传播整个过程,并将模型持久化

二、代码实现

# coding=UTF-8
#Python的默认编码文件是用的ASCII码,上面的代码让其支持中文
import tensorflow as  tf
import tensorflow.examples.tutorials.mnist.input_data as input_data
import shutil
import os.path

#创建模型输出目录
EXPORT_DIR = "./model"
if os.path.exists(EXPORT_DIR):
    shutil.rmtree(EXPORT_DIR)


mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/",one_hot=True)
x = tf.placeholder(tf.float32, [None,784])
y_actual = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None,10])

#定义一个函数,用于初始化所有的权值 W
def weight_variable(shape):
    initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1)
    return tf.Variable(initial)

#定义一个函数,用于初始化所有的偏置项 b
def bias_variable(shape):
    initial = tf.constant(0.1, shape=shape)
    return tf.Variable(initial)

#定义一个函数,用于构建卷积层
def conv2d(x, w):
    return tf.nn.conv2d(x, w, strides=[1,1,1,1], padding="SAME")

#定义一个函数,用于构建池化层
def max_pool(x):
    return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1,2,2,1], strides=[1,2,2,1], padding="SAME")

#构建网络
x_image = tf.reshape(x, [-1,28,28,1])   #将输入的一行向量转换成一个矩阵,便于后面做卷积和池化
w_conv1 = weight_variable([5,5,1,32])
b_conv1 = bias_variable([32])
h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, w_conv1) + b_conv1) #第一个卷积层
h_pool1 = max_pool(h_conv1) #第一个池化层

w_conv2 = weight_variable([5,5,32,64])
b_conv2 = bias_variable([64])
h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, w_conv2) + b_conv2) #第二个卷积层
h_pool2 = max_pool(h_conv2)  #第二个池化层

w_fc1 = weight_variable([7*7*64, 1024])
b_fc1 = bias_variable([1024])
h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1, 7*7*64])  #reshape成一个向量,便于后面的矩阵运算,重这里开始就像前面的 ANN 的过程了
h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, w_fc1) + b_fc1) #第一个全连接层,做 公式计算

keep_prob = tf.placeholder("float")
#dropout 可以进一步提升模型可靠性并防止过拟合,只在训练时使用
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)

w_fc2 = weight_variable([1024, 10])
b_fc2 = bias_variable([10])
y_predict = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, w_fc2) + b_fc2) #第二个全连接层,并将结果做softmax计算

cross_entropy = -tf.reduce_sum(y_actual*tf.log(y_predict)) #交叉熵
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(1e-3).minimize(cross_entropy)  #梯度下降法
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_predict, 1), tf.argmax(y_actual, 1))  #测试准确度计算
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, "float"))    #多个批次的准确度均值
sess = tf.InteractiveSession()  #得到一个sess
sess.run(tf.global_variables_initializer())

for i in range(20000): #执行 20000次
    batch = mnist.train.next_batch(50) #每次从 mnist 中读取50个数据
    if i % 100 == 0:   #每100次执行一次
        train_acc = accuracy.eval(feed_dict={x: batch[0], y_actual: batch[1], keep_prob: 1.0}) #输出当前准确率
        print('step', i, 'training accuracy', train_acc)
    train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_actual: batch[1], keep_prob: 0.5})  #开始训练

test_acc = accuracy.eval(feed_dict={x: mnist.test.images, y_actual: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0}) #使用测试数据集里面的数据 来测试模型的准确率
print("test accuracy", test_acc)


# 功能:将字符串str当成有效的表达式来求值并返回计算结果
# 字符串转换成列表 --> a = "[[1,2], [3,4], [5,6], [7,8], [9,0]]" --> eval(a) --> [[1, 2], [3, 4], [5, 6], [7, 8], [9, 0]]
#保存前面train过程生成的参数,供后续验证 graph 使用
WC1 = w_conv1.eval()
BC1 = b_conv1.eval()
WC2 = w_conv2.eval()
BC2 = b_conv2.eval()
WF1 = w_fc1.eval()
BF1 = b_fc1.eval()
WF2 = w_fc2.eval()
BF2 = b_fc2.eval()

#构建一个新的图,用于模型持久化保存
g = tf.Graph()
with g.as_default():
    x_2 = tf.placeholder("float", shape=[None,784], name="input")

    WC1 = tf.constant(WC1, name="WC1")
    BC1 = tf.constant(BC1, name="BC1")
    x_image2 = tf.reshape(x_2, [-1,28,28,1])
    CONV1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image2, WC1) + BC1)
    MAXPOOL1 = max_pool(CONV1)

    WC2 = tf.constant(WC2, name="WC2")
    BC2 = tf.constant(BC2, name="BC2")
    CONV2 = tf.nn.relu(conv2d(MAXPOOL1, WC2) + BC2)
    MAXPOOL2 = max_pool(CONV2)

    WF1 = tf.constant(WF1, name="WF1")
    BF1 = tf.constant(BF1, name="BF1")
    FC1 = tf.reshape(MAXPOOL2, [-1, 7*7*64])
    FC1 = tf.nn.relu(tf.matmul(FC1, WF1) + BF1)

    WF2 = tf.constant(WF2, name="WF2")
    BF2 = tf.constant(BF2, name="BF2")
    #这里不需要做dropout、交叉熵、梯度下降这些操作,因为对于这个图所有的 weight 和bias都是确定的,直接使用就可以了
    OUTPUT = tf.nn.softmax(tf.matmul(FC1, WF2) + BF2,name="output")

    sess = tf.Session()
    sess.run(tf.global_variables_initializer())

    graph_def = g.as_graph_def()
    tf.train.write_graph(graph_def, EXPORT_DIR, "mnist_model_graph.pb", as_text=False)

Android端实现

一、so库、jar包、模型的引入

so库:我们知道 tensorflow 的很多核心代码是C++实现的,所以我们想在Android端调用里面的方法,我们就必须使用tensorflow源码通过bazel将其编译成so的库方式来使用,libtensorflow_inference.so,这个so库需要放在项目的\app\src\main\jniLibs\armeabi-v7a目录下面(AS以project方式查看项目目录)现成的SO库下载路径

jar包:我们还需要通过tensorflow源码编译一个libandroid_tensorflow_inference_java.jar 这个jar文件向外暴露了很多java API 便于我们通过它去调用 libtensorflow_inference.so 中的native方法,这个jar包需要放在\app\libs目录下面(同上),并且需要在模块的build.gradle中配置依赖: compile files('libs/libandroid_tensorflow_inference_java.jar') 现成的JAR包下载路径

模型:我们需要把上面生成的模型 mnist_model_graph.pb 放到我们的项目中,需要放在\app\src\main\assets 这个目录下,还需构建一个文件包含所有的种类(0-9十个数字)并一起放在这个目录,方便模型识别后通过它找到对应的识别的结果。

二、android端代码编写

大体过程

  1. 获取TensorFlowInferenceInterface实例,并初始化tensorflow模型
  2. 使用fillNodeFloat方法,通过模型输入节点名字将待识别数据传入模型
  3. 使用runInference方法,通过模型输出节点名字启动模型进行识别操作
  4. 使用readNodeFloat方法,通过输出节点名字将模型的输出结果取出

tensorflow java API的大部分调用接口都实现在TensorFlowInferenceInterface这个类里面,下面就介绍一下比较常用的几个方法:

  • inferenceInterface = new TensorFlowInferenceInterface()
    注释:创建TensorFlowInferenceInterface实例的时候调用,它内部会去执行System.loadLibrary("tensorflow_inference");
    加载我们生成的SO库,这样我们就可以通过JNI的方式访问tensorflow的核心代码了
  • inferenceInterface.initializeTensorFlow(assetManager, modelFilename)
    注释:初始化tensorflow,参数1:AssetManager 用以操作assets目录下面的文件、参数2:modelFilename
    assets目录下模型的路径,这个方法内部会生成一个Graph图,然后将模型中的图和数据导入,到此整个模型就加载完成了。
  • inferenceInterface.fillNodeFloat(inputName, new int[]{inputSize *
    inputSize}, pixels)
    注释:参数1:inputName 模型图中输入节点数据占位符的名字、参数2:new int[]输入数据的大小、参数3:输入数据,此处为float类型的数组。通过这个方法将待验证数据传入模型中。
  • inferenceInterface.runInference(outputNames);
    注释:参数1:outputNames string类型的数组,模型中输出节点操作占位符的名字,即模型最后一层运算方法的名字,内部会通过Session.Runner去执行这个节点的操作。
  • inferenceInterface.readNodeFloat(outputName, outputs);
    注释:参数1:string类型 outputName 输出节点名字,参数2:float类型数组 outputs,这个方法会将outputName 节点的输出存入 outputs数组里面

以上就是一些比较重要的方法,通过上面的方法,我们使用了模型进行识别并返回了结果,当然android端还需要进行一些封装来实现数据的获取和结果的呈现,完整的实现可以参考:这个开源项目

完!

参考:
http://www.cnblogs.com/denny402/p/5853538.html
https://github.com/MindorksOpenSource/AndroidTensorFlowMNISTExample

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