1942年生于北京，1987年毕业于北京师范学院中国书法艺术专业。自幼习书画， 张有清先生自幼喜习书画，早年受教于画坛巨匠于非阍先生门下，学习工笔画，后专攻书法，尤喜隶书、魏碑。期间，对东汉隶书的一些名碑，如“张迁、西狭、史晨、礼器、乙瑛、石门颂”等进行专门研习；又对西北出土的各种竹木简、临沂银雀山汉简、长沙马王堆帛书等简牍书法情有独钟。著有《简牍基础入门》、《汉武威简书三种解析》等专著，成为简书理论研究方面的专家，以擅书简书享誉书坛。
张有清先生沉醉翰墨三十余年，身体力行。除了进行艺术创作和理论研究，还特别注重推广普及中国书法，尤其是简牍书法这一国粹艺术。一方面，他担任中国书法家协会书法培训中心教授，不辞辛劳，言传身教，励进后学；另一方面编著出版了十余种书法著作，如《书法云梯丛书》中就有《张有清隶书诗词五十例》、《张有清魏书格言五十例》、《张有清汉简格言五十例》、《张有清汉简楹联五十例》等七本讲析书法的范本。
主编《中南海古迹楹联名家墨迹》，参与编写大型工具书《规范汉字大字海》，在“中国书法大讲座”中主讲“隶书技法、魏碑技法”，并有教学录像带和光盘出版。将自己的学书心得和对书法艺术研究的成果毫无保留地奉献给社会。
张有清先生及其书法作品自二十世纪七十年代初开始多次参加国际书法交流，并赴日本、韩国、美国等国家举办书法展览和从事讲学活动。书法作品人选国内、国际大展，并多次获奖。曾任第一、二、三、四届中国书法篆刻电视书法大赛评委，第三、四届国际文化交流“赛克勒杯”中国书法竞赛组委会副秘书长、评审委员会委员。后习书法，擅长隶书，研习历代著名碑帖刻石，追取率意天真、奔放飘逸的韵味。注重撷取唐代楷书及六朝碑中的端庄匀称、沉稳雄强的气息。
作品曾先后入选第三、四届全国书法展，第一至第四届全国中青年书法家书法篆刻展，多次参加中日、中新、中韩等国际书法展及国内诸多大型书法展。作品曾多次赴港、澳、台等地区展出，曾两次获“赛克勒杯”国际书法大赛二等奖，在北京重大书法展上多次获奖。
曾受教于画坛巨匠于非厂先生，后习书法，以隶书，魏碑见长，尤擅简牍。书作及刻字作品多次参加国际和全国性书展及刻字艺术展，多次出访日，韩，美，法并举办书法联展及从事讲学活动。
张有清于汉碑、汉简中走出了他豪迈雄强的风格，这与书法飘逸遒媚的艺术形式一样，属于书法的另一种类型。从他的书法中，我们可以看到汉魏书法古拙质朴、端庄丰茂的特纫，而简牍书法的随意率真又给他的书法注入了奔放洒落的面貌。
张有清刚中济柔、和而不同的简书形成了自己独特的风格。这与他在砚田中长期的辛勤耕耘、书海中广览博涉的治艺精神密不可分，更为可贵的是他那特有的精神气度所产生的艺术灵性与汉简、汉碑本身的风貌碰撞出来的崭新艺术光芒。一种创新即是人类文化的一次成功迈进，艺术的长河正是因为无数的艺术家们广积小流成江海而至千里。
