Core Motion
过程加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。
使用教程
Core Motion报告来自iOS设备的内置硬件的运动和环境相关数据，包括来自加速度计和陀螺仪以及计步器，磁力计和气压计的数据。您使用此框架来访问硬件生成的数据，以便可以在您的应用程序中使用它。例如，游戏可能使用加速计和陀螺仪数据来控制屏幕上的游戏行为。
通过此框架的许多服务，您可以访问硬件记录的原始值以及这些值的处理后的版本。处理后的值不包括可能对您使用该数据的方式产生不利影响的偏差形式。例如，处理后的加速度计值仅反映由用户引起的加速度，而不反映由重力引起的加速度。
重要,在iOS 10.0上或之后链接的iOS应用程序必须在其Info.plist文件中包含使用情况描述键，以说明所需的数据类型。不包含这些密钥将导致应用崩溃。要专门访问运动和健身数据，它必须包含NSMotionUsageDescription。
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