最近项目中有用到固件升级功能,即使用手机去升级硬件设备的固件。
项目中硬件端使用的单片机程序是一个 xxx.bin 文件,此文件从服务器下载获取,然后通过蓝牙发送至硬件端供单片机升级固件程序。这里只介绍iOS端的实现。
一般与蓝牙外设的数据交互都会自定义传输协议,我的项目中使用如下形式:
帧头(1B) + 指令类型(1B) + 有效数据长度(xxB) + 有效数据(1B) + 校验(1B) + 帧尾(1B)
其中有效数据长度最大为:20B - 5B = 15B
此协议具体实现可由硬件工程师确定或者一起协商制定
下面介绍我的实现思路(此处使用上述协议,最大有效数据为15B):
1.从服务器端下载 xxx.bin 文件。
2.蓝牙每次最多只能发送20字节数据,因此需要将这个 xxx.bin 文件拆分成N多个20字节的数据存于数组中。(因采用数据交互协议,这里需要拆分成N多个15字节,最后一个不满15B的也需要插入协议数据帧中添加进数组)。
3.遍历数组,将拆分出来的数据挨个使用蓝牙发送出去。
4.每次发送完一帧数据需要等硬件端回复确认OK后再发送下一帧。
5.如果硬件端回复请求重发数据,需要将刚刚发过去的那一帧数据重发一次。
6.直到硬件端正常接收完数据,回复数据接收完成指令,则可退出固件升级。
实现代码:
1.处理固件包
#pragma mark - 处理固件包
- (void)dealFirmware:(NSData *)firmwareData{
//开辟存数据的空间
NSInteger dataLength = firmwareData.length;
NSInteger dataPackageFrame = dataLength%Data2K? dataLength/Data2K+1 : dataLength/Data2K;
NSMutableArray *dataPackageArray = [NSMutableArray arrayWithCapacity:dataPackageFrame];
//将固件包按2K大小打散,存于数组中
for (NSInteger i = 0; i < dataPackageFrame; i++) {
if (i < dataPackageFrame-1){
NSData *subData = [firmwareData subdataWithRange:NSMakeRange(Data2K * i, Data2K)];
[dataPackageArray addObject:subData];
}
else if (i == dataPackageFrame-1) {
NSData *subData = [firmwareData subdataWithRange:NSMakeRange(Data2K * i, dataLength - Data2K*i)];
[dataPackageArray addObject:subData];
}
}
//遍历2K固件包
NSInteger totalDataFrame = 0;
for (NSInteger full = 0; full < dataPackageArray.count; full++)
{
// NSLog(@"第%ld包数据%ld字节: --- > %@\n",full+1,((NSData*)dataPackageArray[full]).length,dataPackageArray[full]);
//满的2K包
if (full < dataPackageArray.count - 1)
{
NSData *packageData = dataPackageArray[full];
NSInteger fullPackageFrame = Data2K%DataFrameSize? Data2K/DataFrameSize + 1 : Data2K/DataFrameSize; //计算出需要拆分成多少帧(2K)
totalDataFrame += fullPackageFrame;
for (NSInteger fullUnit = 0; fullUnit < fullPackageFrame; fullUnit++) {
if (fullUnit < fullPackageFrame-1){
NSData *subData = [packageData subdataWithRange:NSMakeRange(DataFrameSize * fullUnit, DataFrameSize)];
[_dataFrameArray addObject:subData];
}
else if (fullUnit == fullPackageFrame-1) {
NSData *subData = [packageData subdataWithRange:NSMakeRange(DataFrameSize * fullUnit, Data2K - DataFrameSize*fullUnit)];
[_dataFrameArray addObject:subData];
}
}
}
//余的2K包
else if (full == dataPackageArray.count - 1)//最后一包
{
NSData *remainderData = dataPackageArray[full];
NSInteger remainderDataLength = remainderData.length;
NSInteger remainderPackageFrame = remainderDataLength%DataFrameSize? remainderDataLength/DataFrameSize + 1 : remainderDataLength/DataFrameSize; //计算出需要拆分成多少帧(剩余的)
totalDataFrame += remainderPackageFrame;
for (NSInteger i = 0; i < remainderPackageFrame; i++) {
if (i < remainderPackageFrame-1){
NSData *subData = [remainderData subdataWithRange:NSMakeRange(DataFrameSize * i, DataFrameSize)];
[_dataFrameArray addObject:subData];
}
else if (i == remainderPackageFrame-1) {
NSData *subData = [remainderData subdataWithRange:NSMakeRange(DataFrameSize * i, remainderDataLength - DataFrameSize*i)];
[_dataFrameArray addObject:subData];
}
}
}
}
//已计算出拆包数量
// JCLog(@"**%@**",firmwareData);
// JCLog(@"**totalFrame:%ld**",totalDataFrame);
// for (NSInteger i = 0; i < _dataFrameArray.count; i++) {
// NSLog(@"待发数据: **%ld** --- > %@\n",i,_dataFrameArray[i]);
// }
}