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本着自娱自乐的精神,标定板做好后,就开始拿它做下标定试试。以前都是用c++做的,作为Python初学者,试试用Python把这个流程回顾一遍。首先,开始采集图像。我这里有三种...
原理:成像模型的坐标系为:世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系 先说从相机坐标系到图像坐标系的变换:从针孔成像模型说起: 理想情况如上所示,...