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Ubuntu 16.04安装Pymesh
最近在配置3D-CODED，其中依赖于pymesh安装包，走了不少弯路，记录一下。 首先，网上有两个不同版本的pymesh（Reference）...
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Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题
系统里面装了Anaconda又装了ros，执行catkin_make编译一个基于Moveit!的package时遇到了下面的问题： Error ...
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Ubuntu变美变强大指南
输入法 安装fcitx。 安装搜狗输入法。 切换默认的ibus为fcitx（setting->language support），并注销重新登录...
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Win10+Ubuntu双系统安装指南
装机装了很多次，每次都要去网上找教程找解决方案。这次决定把找到的条理清晰的文章来做个汇总，免得总是那么费劲。 基础知识学习一下！ 谁能给我科普一...
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《Reinforcement Learning: An Introduction》读书笔记1 - Introduction(1)
书籍主页：http://incompleteideas.net/book/the-book.html原书链接：http://incomplete...
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小孔成像模型通过相机拍摄图像可以将3D世界投影到2D图像当中，因此，我们可以把相机模型看作是一个3D空间到2D空间的映射。下面我们介绍最简单的相机模型——小...
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C++代码转Matlab代码注意事项
做项目时经常会使用不同的语言，某个功能可能曾使用C++实现过，然后希望在Matlab中复用，这时就需要进行代码语言的转换。在Sublime的帮助...
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【MaxScript】画直线&曲线
因为要画实验结果图，想把通过算法重建出来的line/curve和模型叠在一起进行展示，所以学习了一下用MaxScript画线的技能。 画直线Li...
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丢失事件和记忆穿梭
5月21日，周一。 11点40分带着surface走进实验室的后门。 11点42分空手从实验室出来走向洗手间。 11点50分从洗手间出来坐在沙发...