上一篇我们分享了Grbl的系统命令部分，在上位机发来的数据流，除了系统命令（$开头），其余的就是G代码了，在protocol.c中调用gc_execute_line()这个函...
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Grbl源码解析与移植-G代码解析器 -
Grbl源码解析与移植-IO寄存器与中断上一篇我们分析了system.c，它除了执行系统命令外，还处理了其他功能例如：安全门，重置，暂停，恢复等功能，这就涉及到对IO引脚的操作了，Grbl中直接使用寄存器操作IO引...
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Grbl源码解析与移植-系统命令
上一篇我们分享了Grbl主循环把串口发来的数据解析，分发到不同的执行机构，其中最重要的两个使system_execute_line()和gc_execute_line();我...
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Grbl源码解析与移植-主循环主循环这块算是Grbl中最复杂的内容了，里面掺杂了很多模块调用，我们抽丝剥茧，顺着脉络一点点进行。先主要分析main.c和protocol.c 首先在主入口中我们了解过，Ar...
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Grbl源码解析与移植-串口环形队列
上篇我们分享了Grbl通过串口中断的方式处理收发数据的例子，并使用一个简单的结构储存数据。这篇我们分享Grbl中一个重要的数据结构：环形队列。通过环形队列做缓冲，协调单片机和...
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Grbl源码解析与移植-串口中断上篇我们分享了通过串口寄存器实现单片机与电脑的通信，这篇继续通过中断的方式实现，这样能使主循环和串口互不干扰的独立运行。 首先我们开启在UCSR0B中的RXCIE0开关，它的...
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Grbl源码解析与移植-串口寄存器上一篇我们分享了Grbl串口的serial.c源码，接下来我们将通过动手编写几个例子来深入了解Arduino底层关于串口寄存器的用法。 开始之前介绍一下与串口相关的寄存器： ...
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Grbl源码解析与移植-串口串口通过UART接口通过USB与上位机通信，配置成中断接收和中断发送模式，并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列，中断接收的数据存放在串口接收环形队列里，串口需要发送的数...
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Grbl源码解析与移植-架构设计注释详尽，设计严谨，有专业、优雅、神作之称。模块交互，相得益彰。其中串口通信、中断定时，如外星之技。废寝忘食，仍怡然自乐。 前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没...
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Grbl源码解析与移植-Arduino
自云先世受内存限，只2KB如此绝境，入不敷出焉，遂与闭门造车。 上回我们说到，Grbl并没有使用Arduino框架，这是为什么呢？ 原来Grbl并没有使用Arduino框架，...
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Grbl源码解析与移植-主入口
编译上传，便遇大山。初探入口，仿佛若有戏。便舍身，从口入，精读数十行，豁然开朗。 初读Grbl，你可能也被它的简洁吓到了，它没用setup，也没用loop，甚至连ma...
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Grbl源码解析与移植-序章
共和年间，河北人码字为生。搞嵌入，忘编程之深浅。偶遇Grbl，左右数千行，中无杂碎，注释完善，性能极致，码农甚异之。遂前往，一探究竟…… Grbl是一款开源高性能，此成本的，...
