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一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端，改进DH并没有建到工具坐标系，这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点，因此机器人连杆的...

睿尔曼Aisha

一、API文件简介 睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。 本文章涉及的...

一路向东_lxd

什么是Modbus ,Modbus能做什么。 笔者尝试用一个系列分多篇文章进行讲述，带你了解身边的Modbus。 第一篇我们先来个序言篇，先来聊聊Modbus。 创作不易，转...

漫长的白日梦技术大佬

1.安装Anaconda软件，Anaconda自带Jupyter。 Anaconda，中文大蟒蛇，是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多...

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二线制I2C CMOS串行EEPROM是一种采用CMOS工艺制成的串行可用电擦除可编程随机读写存储器。 1、I2C总线特征介绍 I2C（Inter Integrated Ci...