ORB特征匹配步骤:读取两幅图片,直接读取灰度图创建ORB对象orb=cv2.ORB_creat()分别检测两幅图的特征点和描述符kp1,des1=orb.detectAnd...
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ORB特征匹配步骤:读取两幅图片,直接读取灰度图创建ORB对象orb=cv2.ORB_creat()分别检测两幅图的特征点和描述符kp1,des1=orb.detectAnd...
本文主要讲述三个部分:Feature extraction, Feature matching, Feature tracking.另外还提到了透视变换:Perspectiv...