第二章，四维和三维旋转群 在这一章，从正交对称性出发给出了旋转群的方程。作为这些群的应用，介绍了晶体群和开普勒问题。 考虑四维矢量空间，向量对自...
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5.正交群O(4),SO(4);O(3),SO(3) -
4.经典向量分析用四元数来表示向量，令标量部分为0，仅保留其矢量部分，易得向量的模就是四元数的模，还有四元数乘积的标量部分就是点积，矢量部分就是叉积。 点积和叉...
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3.代数运算的例子，极坐标表示，根式，矩阵表示关于乘法的一些推导。 四元数乘法中的向量部分的乘法，是一种复合性的乘法，是叉积与点积的一种组合。 极坐标表示，从形式上看，和复数十分相像，向量可...
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2.四元数群，四元数代数四元数群是哈密顿在1843年发现的，由8个元素构成满足下面关系 1为恒等元，其他三个元素，自乘为-1，两两结合，正序为第三个元素，逆序为正序乘-...
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1.群结构，八阶及以下的群由哈密顿所发现的抽象四元数群是群结构的一个实例。在定义了这个物理中的基本概念后，这一章考察了阶数小于等于8的有限群，尤其是四元数群。然后是四元数...
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0.四元数代数
几天前，推送的资讯是关于四元数的，感觉好像有点意思，于是，想要稍微深入的了解一下。 四元数，原本是已经被淘汰的东西了，因为复杂难懂，被向量所取代...
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