写在前面的话 无意中在cocoaChina的首页看到了一篇介绍A*算法用swift实现的文章，对A*寻路算法产生了兴趣。在百度谷歌了很多文章后，...

多边形碰撞检测在游戏开发中是非常常用的算法，最直接的算法是检测两个多边形的每个点是否被包含，但是由于多边形的数量和多边形点的数量导致这种最直接的...