@[TOC] 1. 概述 采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航...

1. 硬件连接与安装[#1-%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E4%B8%8E%E5%AE%89%E8%...

1. ROS代码编译问题 2. 权限问题 3. 参数问题 4. 雷达启动不转，health state 异常 5. timeout 6. 编译缺...

1. 概述[#1-%E6%A6%82%E8%BF%B0] 2. 软件框架[#2-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E6%A1%86%E6%9...

如果需要编辑远程的文件通常ssh登入远程主机后使用vim等编辑器进行编辑,或者在本地编辑,完成后上传至远程主机,本文介绍利用Visual cod...

此文为Firefly RK3288/3399烧写emmc方法nanopi rk3399的烧写到sd卡请参考树莓派(raspberry pi 3b...

1.Windows下安装Uubuntu虚拟机1.1 Windows下安装Vmware1.2 虚拟机安装Ubuntu 2. 安装ROS 3. 网络...

Apollo框架安装(裸机版) 1.安装电机支架 电机支架 电机支架安装效果 2.安装电机+联轴器 电机+联轴器 电机安装效果联轴器固定使用顶丝...