1.数据类型
VerilogHDL中有2种变量类型:
wire
和reg
,这两种变量是4值类型的(即有四种状态)。SystemVerilog在此基础上拓展了一种变量类型:
logic
类型,该变量类型可以取代wire
型变量和reg
型变量。但需要注意的是,logic
型的变量不能够有多个结构性的驱动,所以在对inout
端口变量进行声明的时候,需要使用wire
变量类型。-
其余的变量类型如下表所示:
数据类型 状态数量 类型说明 bit 双状态 单比特 bit [31:0] bit32 双状态 32比特无符号整数 int unsigned ui 双状态 32比特无符号整数 int i 双状态 32比特有符号整数 byte b8 双状态 8比特有符号整数 shorint si 双状态 16比特有符号整数 longint li 双状态 64比特有符号整数 integer i 四状态 32比特有符号整数 time 四状态 64比特无符号整数 realtime 双状态 双精度浮点数 定宽数组。Verilog要求在数组的声明中必须给出明确的上下界,例如:
int array[8]
。需要注意的是,当越界访问数组的时候,若数据是四状态类型,那么将返回X
值;若数据是双状态类型,那么将直接返回0
。数组的初始化。数组在定义的时候即可进行初始化,例如:
int array[8] = '{1,2,3,4,,default=7}
,又例如:int array[8] = '{8{7}}
。合并数组。对于某些数据类型,用户可能希望它能够作为数组访问,也希望有时它可以作为一个整体访问,这就是合并数组的意义所在,例如:
bit [3:0][7:0] array
,这个合并数组既可以当作4个byte
分别访问,也可以作为一个32bit
的数据进行整体访问。动态数组。定宽数组在使用之前必须规定好数组的长度,有时这样的操作带有局限性,而动态数组在定义的时候不需要指明数组的长度,在使用的时候再对数组长度进行
new[]
操作即可。例如,定义一个动态数组:int array[]
,在使用的时候,对array
进行new[]
操作并指明数组长度即可:array = new[5]
。队列。队列是SystemVerilog新引进的数据类型,它结合了链表和数组的优点,可以随时增删数组里的元素,也可以做到快速的数组操作。在对队列进行声明的时候,需要使用
[$]
。-
关联数组。类似于Python里的字典。关联数组的声明有些复杂,例如:
bit [63:0] assoc[bit[63:0]]
。另外一个简单的栗子:program automatic assoc_test(); int assoc[string]; initial begin assoc["super"] = 1; assoc["special"] = 2; assoc["offer"] = 3; foreach(assoc[i]) begin $display("assoc[%s] = %0d", i, assoc[i]); end end endprogram //result:assoc[offer]=3, assoc[special]=1, assoc[super]=2
-
数组的方法。数组拥有各类方便用户的方法,但是这些方法不能够使用在合并数组上。
方法 方法示例 数组求和 array.sum()
数组求积 array.product()
数组求与 array.and()
数组求或 array.or()
数组求异或 array.xor()
数组找最大值 min = array.min()
数组找最小值 max = array.max()
数组找唯一值(不重复的值) unique = array.unique()
寻找数组元素 tq = array.find with (item > 3)
寻找数组元素的下标 tq = array.find_index with (item > 3)
寻找数组中第一个出现的元素 tq = array.find_first with (item > 3)
寻找数组中第一个出现的元素的下标 tq = array.find_first_index with (item > 3)
寻找数组中最后一个出现的元素 tq = array.find_last with (item > 3)
寻找数组中最后一个出现的元素的下标 tq = array.find_last_index with (item > 3)
数组的反序 array.reverse()
数组从低到高排序 array.sort()
数组从高到低排序 array.rsort()
数组元素随机 array.shuffle()
-
流操作符。流操作符
<<
和>>
用在赋值表达式的右边,后面带表达式、结构或者数组,流操作符用于把其后面的数据打包成一个比特流。initial begin int h; bit [7:0] b, g[4], j[4] = '{8'ha,8'hb,8'hc,8'hd}; bit [7:0] q, r, s, t; h = {>>{j}}; h = {<<{j}}; h = {<<byte{j}}; h = {>>byte{j}}; b = {<<{8'b1101_0100}}; b = {<<4{8'b1101_0100}};//半字节倒序:0100_1101 {>>{q,r,s,t}} = j; h = {>>{t,s,q,r}}; end
-
枚举类型。枚举类型用
enum
和一个中括号{}
定义,常用于状态机中的状态定义,常用的枚举类型方法如下所示。方法 方法示例 返回第一个枚举变量 color_e.first()
返回最后一个枚举变量 color_e.last()
返回下一个枚举变量 color_e.next()
返回以后第N个枚举变量 color_e.next(N)
返回上一个枚举变量 color_e.prev()
返回之前第N个枚举变量 color_e.prev(N)
2.过程语句和子程序
- 任务和函数之间有着很大的差别,最大的差别在于:任务内部可以消耗仿真时间,而函数是表达式,不能够消耗仿真时间,例如:不能有
wait
或者posedge clk
这样的语句存在。并且对于函数来说,必须要有返回值,而且返回值必须要立即使用,不带返回值的函数需要用void
进行声明。 - 参数的方向:
input
、output
、inout
、ref
,ref
类型是参考类型,直接传递参数的指针,所以在对ref
型的数据进行修改时,是直接对原始数据进行修改,类似于C语言的“实参”。 - VerilogHDL中的对象是静态分配的,不像其它的编程语言那样将对象放在堆栈里面,所以在多个地方同时调用同一个子程序(函数或者任务),可能会使用到同一个局部变量。解决这一问题的方法在于声明任务或者函数的时候,添加
automatic
自动存储关键词,这样会迫使仿真器使用堆栈进行仿真。 - 仿真时间值。SystemVerilog提供多种指明仿真时间的方法:
timescale 1ns/1ps
、timeunit
、timeprecision
、$timeformat
(时间标度,小数点后的时间精度,后缀字母(单位),显示数值的最小宽度)。使用timescale
可以对全局的文件进行统一的仿真时间设置,而后面的方法可以单独对某个模块进行设置。
3.连接设计和测试平台
-
SystemVerilog使用接口作为验证平台的通信管道,接口包含了连接、同步、多个模块之间的通信,是连接测试平台与DUT的关键桥梁。一个接口的示例如下所示:
interface my_if(input logic clk, input logic rst_n); logic valid, ready; endinterface
-
在接口
interface
中,可以使用modport
关键词定义一组信号并规定其方向,这类似于将interface
中的某些信号用线捆好。在使用modport
信号组的时候,需要指明信号组的名称。interface my_if(input logic clk, input logic rst_n); logic valid, ready; modport DRIVER(input clk, rst_n, ready, output ready); modport MONITOR(input clk, rst_n, valid, ready); endinterface //using interface.MONITOR module my_dut(my_if.MONITOR vif); ... endmodule
-
接口
inerface
可以使用时钟块clock blocking
对接口内部的信号进行同步采样和驱动,这样可以保证测试平台在正确时间点的信号交互。另外,在时钟块里可以用default
语句指定时钟偏移,但是在默认情况下输入信号仅在设计执行之前被采样。interface my_if(input logic clk); logic valid, rst_b, ready; clocking drv_cb@(posedge clk); input ready; output valid; endclocking endinterface
SystemVerilog是以事件调度来进行仿真的语言,它将程序运行时发生的事情按一定的顺序进行调度并执行,在一段特定时间内会发生所有的事件调度,这段时间叫做time slot(时间片),某时刻仿真进入一个time slot,执行完其中的所有事件后,便进入下一个time slot。仿真时间(而非现实时间)是按照time slot向前推进的,如果程序中某一段代码反复调度回该time slot(无延时的死循环),仿真会因为无法进入下一个time slot而卡死,此时虽然现实时间在流逝,但仿真时间不再向前推进了。
-
对于时间片而言,主要有以下几个执行区域,其中
Acitive
、Inactive
、NBA
区域属于Active Region
,主要执行的是module(即RTL)中的代码;而Reacitive
、Re-inactive
、Re-NBA
区域属于Reactive Region
,主要执行的是program(即testbench)中的代码:区域名称 功能 Preponed 只读区域,对数值进行采样(例如并发断言和时间块),可以理解为上一个时间片的Postponed Active 执行阻塞赋值、计算非阻塞赋值的右值、执行连续赋值、执行系统函数、执行原语输出、函数和任务的返回值输出 Inactive 激活#0(零延时)语句 NBA 更新非阻塞赋值的左值 Observed 对并发断言进行判断(只进行判断)、时钟块输入信号采样(时钟块默认偏移为0)、时钟块事件触发(意味着@cb晚于@posedge clk) Reactive 执行阻塞赋值、计算非阻塞赋值的右值、执行连续赋值、执行并发断言的相关代码 Re-inactive 执行#0(零延时语句) Re-NBA 更新program中非阻塞赋值的左值、默认情况下(#0驱动输出)时钟块进行输出 Postponed 执行$strobe和monitor和系统函数或任务、采样信号的值收集功能覆盖率 SystemVerilog中提供了断言,用户可以使用断言对时序进行判断。断言分为两类:立即断言和并发断言。
4.面向对象编程基础
面向对象编程的三大特点:封装、继承、多态。
-
在SystemVerilog中要分清楚句柄和对象的区别。
class transaction; logic data[100]; function new(); foreach(data[i]) begin data[i] = 2*i; end endfunction endclass transaction tr;//声明句柄 tr = new();//为对象开辟地址空间
-
OOP中的静态变量和全局变量。每个类的内部都有自己的成员变量,当这些成员变量没有被
static
关键词进行声明的时候,这些变量是局部的,而被static
关键词修饰的成员变量则是共享的。除此之外,静态函数只能读写静态变量,不能够读写非静态变量,例如下面的例子中静态函数只能读写count的值,而不能对id的值进行访问。class transaction; static int count=0; int id; function new(); id = count++; endfunction endclass transaction tr1, tr2; tr1=new();//id=0,count=1 tr2=new();//id=1,count=2
this
指代类一级的变量。当使用一个变量名的时候,SystemVerilog首先会在当前作用域进行寻找,假若找不到则会在上一级作用域进行寻找,这样循环往复直到找到为止。而若在某一局部作用域中想使用class
一级的成员变量,可以使用this
进行指代。-
对象的复制。对象有2种不同的复制方式:简易复制和深层次复制。简易复制方式就像是对原对象的简单粗暴赋值,不会考虑对象内部的类;深层次复制可以解决这个问题,但用户需要自己维护复制函数。
class transaction; static int count=0; int id; int addr, data; statistics stats;//另一个类,内有成员变量int starttime function new(); stats = new(); id = count++; endfunction endclass //shallow copy transaction src, dst; initial begin src = new(); src.stats.starttime = 30; dst = new src; dst.stats.starttime = 90;//同时src.stats.starttime也变成了90 end //deep copy class transaction; static int count=0; int id; int addr, data; statistics stats;//另一个类,内有成员变量int starttime function new(); stats = new(); id = count++; endfunction function transaction copy(); copy = new(); copy.addr = addr; copy.data = data; copy.stats = stats.copy();//类statistics内部也需要维护一个复制函数 id = count++; endfunction endclass
类的公有和私有。在SystemVerilog中,所有的成员都是公有的,若在声明时加
local
和protected
关键词则可以将其变为私有成员或保护成员。网页、游戏等代码需要的是长时间的稳定性,为此需要将所用到的类都声明为私有类型,但是测试平台不同,有时我们不仅需要注入正确的激励,还需要注入错误的激励,这时候公有的类可以使我们的操作更加方便。
5.随机化
-
带有约束的随机是SV的灵魂,我们不可能指望用一个接着一个的定向激励去覆盖所有的DUT功能点,也不可能完全让激励放任自由地随机化,最好的设想就是利用带有约束的随机产生某一个方向上的随机。下面的代码展示了一个简单的带有随机的类:
class packet; rand bit [7:0] data; randc int count; constraint count_cons {count>10;count<15;}//约束是声明性语句,需要用到{} endclass //创建一个对象并对其进行随机化 packet pkt; initial begin pkt = new(); assert(pkt.randomize()) else $fatal(0, "packet::randomize failed!"); end
-
随机的权重。使用
dist
关键词可以改变值的随机概率,即让某些值更加频繁地出现,或者更加不容易被随机出来。通常情况下,dist
关键词的后面会跟着一个值及其相应的权重,中间用:=
或者:/
分开。rand int src, dst; constraint src_dst_cons{ src dist{0:=40,[1:3]:=60}; //src=0,weight=40/220 //src=1,weight=60/220 //src=2,weight=60/220 //src=3,weight=60/220 dst dist{0:/40,[1:3]:/60}; //dst=0,weight=40/100 //dst=1,weight=20/100 //dst=2,weight=20/100 //dst=3,weight=20/100 }
-
随机中的集合和
inside
操作符。可以使用inside
操作符产生一个集合,使得随机变量在这个集合中随机取值。另外可以使用$
运算符代指最小值或最大值。rand int a, low, high; const int array[5]='{1,3,5,7,9}; rand bit [6:0] b; rand bit [5:0] c; rand int d; constraint a_cons {a inside [low:high];}//low<=a<=high //constraint a_cons {!(a inside [low:high]);}//a<low||a>high constraint b_cons {b inside {[$,4],[20:$]};}//(0<=b<=4)||(20<=b<=127) constraint c_cons {c inside {[$,2],[20,$]};}//(0<=c<=2)||(20<=c<=63) constraint d_cons {d inside array;}//d==1||d==3||d==5||d==7
-
条件约束。使用条件约束,可以使得约束条件在某些情况下才起作用,条件约束可以使用
->
符号,也可以利用关键词if()...else()
。class transaction; bit workmode; int crc; constraint cons_crc {if(workmode) crc==0; else crc=$random();} endclass class transaction; bit workmode; int crc; constraint cons_crc {workmode -> crc==0;} endclass
-
解的概率。SystemVerilog并不保证随机约束器能够给出精确的解,但是用户可以控制概率的分布。另外需要注意的是,SystemVerilog中随机的约束是双向的。
//x有2种解:0和1,y有4种解:0、1、2、3,每一种随机结果的概率是一样的 class imp; rand bit x; rand bit [1:0] y; endclass //共有5种解:x=0,y=0;x=1,y=0;x=1,y=1;x=1,y=2;x=1,y=3,但是每种解的概率不一定相同 class imp; rand bit x; rand bit [1:0] y; constraint cons_xy {(~x)->(y==0);}//当x=0的时候,y只能为0 endclass //共有3种解:x=1,y=1;x=1,y=2;x=1,y=3,且每种解的概率一样,均为1/3 class imp; rand bit x; rand bit [1:0] y; constraint cons_xy {y>0;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候,y只能为0 endclass //共有5种解:x=0,y=0(1/2);x=1,y=0(1/8);x=1,y=1(1/8);x=1,y=2(1/8);x=1,y=3(1/8),但是每种解的概率不一定相同 class imp; rand bit x; rand bit [1:0] y; constraint cons_xy {solve x before y;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候,y只能为0 endclass //共有5种解:x=0,y=0(1/8);x=1,y=0(1/8);x=1,y=1(1/4);x=1,y=2(1/4);x=1,y=3(1/4),但是每种解的概率不一定相同 class imp; rand bit x; rand bit [1:0] y; constraint cons_xy {solve y before x;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候,y只能为0 endclass
对于
class
内的约束模块constraint
,可以通过constraint_mode()
开启或者关闭约束模块;而对于class
内的成员变量,可以通过rand_mode()
开启或者关闭随机。SystemVerilog允许使用
randomize() with
来增加额外的约束,with
后面的{}
里,SystemVerilog使用的是类的作用域。-
SystemVerilog提供了许多常用的系统函数,具体的函数列在下表:
函数名 函数示例 平均分布函数,返回32位有符号随机数 $random()
平均分布函数,返回32位无符号随机数 $urandom()
指定范围内的平均分布函数 $urandom_range()
指数衰落函数 $dist_exponential()
自然分布函数 $dist_normal()
钟型分布函数 $dist_poisson()
平均分布函数 $dist_uniform()
6.线程的使用
-
SystemVerilog提供了创建多线程的方法,即
fork...join
方法。//启动完之后,所有线程结束才继续执行后面的程序 fork ... join //线程启动之后,只要有一个线程结束就继续执行后面的程序 fork ... join_any //线程启动之后,继续执行后面的程序 fork ... join_none
-
线程中的自动变量。当使用循环来创建线程的时候,如果在进入下一个循环之前没有保存当前的变量,那么该变量会在下一个线程当中被覆盖,这是一个很难发现的漏洞。
//最终结果会显示3个3 program no_auto; initial begin for(int i=0; i<3; i++) begin fork $write(i); join_none end #0 $display("\n"); end endprogram //最终结果:1 2 3 program no_auto; initial begin for(int i=0; i<3; i++) begin fork automatic int j = i; $write(j); join_none end #0 $display("\n"); end endprogram //最终结果:1 2 3 program automatic no_auto; initial begin for(int i=0; i<3; i++) begin fork int j = i; $write(j); join_none end #0 $display("\n"); end endprogram
-
SystemVerilog中可以利用事件
event
进行线程间的通信,->
符号表示触发一个事件,@
符号表示等待一个事件的触发,该符号是一个边沿敏感型符号,是阻塞的;另外,可以通过wait(event.triggered())
这样的电平敏感型表达式替换@
这样的边沿敏感型符号,但这个表达式是非阻塞的,在使用的时候需要保证仿真时间的向前推进。//仿真卡死 forever begin wait(handshake.triggered());//non-blocking $display("received next event!"); process_next_item_function()//a function defined by user end
SystemVerilog提供旗语实现多个线程对同一个资源的访问控制。例如,DUT中有多个线程请求同一个资源,这就可以使用旗语来完成控制权的仲裁。旗语通过
semaphore
关键词来声明,旗语有3个基本的操作:new
、get
和put
。-
SystemVerilog提供信箱供线程之间进行信息交换,可以将信箱看作是一个连接了收端和发端的FIFO,当信箱为空的时候,读取信息(
mailbox.get()
)会被阻塞;当信箱为满的时候,放入信息(mailbox.put()
)这个动作会发生阻塞。信箱用mailbox
关键词进行声明,mailbox
是一个类,所以在使用之前需要new()
操作,在创建对象的时候可以传入参数,这个参数是可容纳数据的上限,如果不传或者传入数据为0,则视为信箱的容量无限大。program automatic synchronized; class producer; mailbox mbx; function new(mailbox mbx); this.mbx = mbx; endfunction task run(); for(int i=1; i<4; i++) begin $display("producer:before put information(%d)", i); mbx.put(i); end endtask endclass class consumer; mailbox mbx; function new(mailbox mbx); this.mbx = mbx; endfunction task run(); repeat(3) begin int i; mbx.get(i) $display("consumer:after get information(d%)", i); end endtask endclass producer p; comsumer c; initial begin maibox mbx; mbx = new(); p = new(mbx); c = new(mbx); fork p.run(); c.run(); join end endprogram //result producer:before put information(1) producer:before put information(2) consumer:after get information(1) consumer:after get information(2) producer:before put information(3) consumer:after get information(3)
假若在用信箱
mailbox
的同时使用事件event
的话,就可以实现线程间的完全同步了。program automatic synchronized; class producer; mailbox mbx; event handshake; function new(mailbox mbx, event handshake); this.mbx = mbx; this.handshake = handshake; endfunction task run(); for(int i=1; i<4; i++) begin $display("producer:before put information(%d)", i); mbx.put(i); @handshake;//等待事件handshake的触发 end endtask endclass class consumer; mailbox mbx; event handshake; function new(mailbox mbx, event handshake); this.mbx = mbx; this.handshake = handshake; endfunction task run(); repeat(3) begin int i; mbx.get(i) $display("consumer:after get information(d%)", i); ->handshake;//触发事件handshake end endtask endclass producer p; comsumer c; initial begin maibox mbx; mbx = new(); event handshake; p = new(mbx, handshake); c = new(mbx, handshake); fork p.run(); c.run(); join end endprogram //producer和consumer两个线程之间实现了完全同步 producer:before put information(1) consumer:after get information(1) producer:before put information(2) consumer:after get information(2) producer:before put information(3) consumer:after get information(3)
7.面向对象编程的高级技巧
OOP中类的变量称为属性(property),类中的任务或者函数称为方法(method),子程序的原型(prototype)是指明了参数列表和返回类型的第一行。
类在使用
extends
关键词进行继承的时候,假若构造函数eg.function new(int value)
中有参数传递,那么扩展类中的构造函数的第一行也必须调用基类的构造函数super.new(value)
。-
可以将一个派生类的句柄赋值给一个基类的句柄,并且不需要任何特殊的代码;但是相反的,假若将一个扩展类的句柄赋值给一个基类句柄时,最好使用
$cast()
进行类型匹配,类型不匹配时会返回0值。//将子类的句柄赋值给父类 program automatic test; class father; function void call; $display("***I am father!!!***"); endfunction endclass class son extends father; function new(); super.new(); endfunction function void call; $display("***I am son!!!***"); endfunction endclass father fa; son so; initial begin so = new(); so.call;//输出是:I am son!!!。假若在function的前面加上virtual关键字,那么SV会根据对象的类型进行方法的调用 fa = so; fa.call;//输出是:I am father!!!。假若在function的前面加上virtual关键字,那么输出为:I am son!!! end endprogram
//将父类的句柄赋值给子类 program automatic test; class father; function void call; $display("***I am father!!!***"); endfunction endclass class son extends father; function new(); super.new(); endfunction function void call; $display("***I am son!!!***"); endfunction endclass father fa; son so; initial begin fa = new(); fa.call;//输出应为:I am father!!! so = fa;//此行为禁止,编译不通过 so.call; end endprogram
虚方法。虚方法需要在最前面添加
virtual
关键词进行声明,类在调用虚方法的时候,会根据对象的类型进行调用而不是句柄的类型。假若没有对方法进行virtual
虚方法的声明,则SystemVerilog会根据句柄的类型而非对象的类型调用方法。-
抽象类和纯虚方法。SystemVerilog提供了2种构造方法来创建一个可以共享的基类:第一种是抽象类,即可以被扩展但是不能被直接实例化的类,使用
virtual
关键词进行修饰;第二种是纯虚方法,这是一种没有实体的方法原型,用关键词pure
修饰,并且纯虚方法只能够在抽象类中定义。virtual class base_transaction; static int count = 1; int id; function new(); id = count++; endfunction pure virtual function bit compare(input base_transaction to); pure virtual function base_transaction copy(input base_transaction to=null); pure virtual function void display(input string prefix=""); endclass
-
回调。回调功能其实是在类的方法中预设了一些虚方法,这些虚方法的内部是没有代码实现的,所以在使用回调函数的时候需要对虚方法进行重写。SystemVerilog中的自建方法
randomize()
即是一种回调方法,其前后还包括了pre_randomize()
和post_randomize()
。//代码来自数字IC小站:SystemVerilog中的callback(回调) class abc_transactor; virtual task pre_send(); endtask virtual task post_send(); endtask task xyz(); // Some code here this.pre_send(); // Some more code here this.post_send(); // And some more code here endtask : xyz endclass : abc_transactor class my_abc_transactor extend abc_transactor; virtual task pre_send(); ... // This function is implemented here endtask virtual task post_send(); ... // This function is implemented here endtask ... endclass : my_abc_transactor