以商、周为开端，除外连通各地的干线道路和乡间道路，在繁华的国都城邑内部，另有发达的城区道路。周王城道路规划、设计周密，布局合理，为后世城市营造提供范本。秦帝国建立后，在城市规划实践中出现了不少复道、甬道等多重的城市道路系统，具备一定开创性意义。汉朝开始，都城逐渐开始以南北中轴线营造，以此遵行周礼，体现皇权。隋唐时期的长安城，规模宏大，布局整齐，堪称杰作。长安所有街道，均作东西向、南北向，纵横交错，街道两旁设有排水沟，并种植槐榆，笔直端正，宽畅通达，蔚为壮观。全城的中轴线朱雀大街最宽可达一百五十米，而四面城门各有三条路与城外道路连接，通达全国各地。“长安大道横九天”，便是如斯状况之写照。
宋朝开封城的扩建，进行了有规划的城市改扩建，并逐渐用开放的街巷制度，取代原有的里坊制度，名作《清明上河图》对此多有记录。元朝建都大都，城市规划基本沿袭了周朝九经九纬的布局。以都城中央干道中轴线，向四面各建道路，形成了四通八达的道路交通网。明朝迁都北京后，在原大都的基础上进行了扩建，完善了道路体系，形成了自汉唐以来国都城格局齐整的最大城市。现如今作为城市经济表征之一的便是互通式高架桥或立交桥的数量，当然了，地铁和轻轨也是如此，在未来城市立体式交通发展中，通达便利将是主流。
此外，秦、汉及后世在都城内还修筑了大型的皇城宫殿，如阿房宫、长乐宫、未央宫、紫禁城等。其中，廊殿布局严整，高处还建有连接用的阁道。《阿房宫赋》中曾述，“长桥卧波，未云何龙。复道行空，不霁何虹”，回廊阁道之精美可见一斑。而民间则有园林可与之媲美，其中尤以江南园林营造精心，用材考究，不拘定式，亭榭廊槛，宛转其间，对于移步换景之运用极为看重。一反宫殿、庙堂之拘泥对称，而以清新洒脱见长，园林内之路径或幽僻或蜿蜒，形成了“以小见大，小中有大，虚中有实，实中有虚，或藏或露，或浅或深”的景致特点。后世名作《红楼梦》中便有对大观园的具体描述，其园内道路之曲折奥妙，山水亭榭之瑰奇，可称胜景。
因为“路”本身也是寻常可见之物，所以关于“路”的传奇故事和文学描写也相当多。例如《左传》中记述了假道灭虢的故事，《吕氏春秋》也曾记载了迎钟亡国的故事，《史记》中则记载了用十二头牛救国的弦高，犒师退兵的故事，其余如：南辕北辙、愚公移山、明修栈道、阴平度险等。
至于描述更是数不胜数了，自《周礼》《诗经》《楚辞》开始，“遵大路兮，掺执子之祛兮”，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”，汉代《古诗十九首》中《行行重行行》，“道路阻且长，会面安可知”。唐朝国力强盛，幅员辽阔，道路连通，气势宏伟。如“帝畿平若水，官道直如弦”，或“野店临官路，重城压柳堤”，再如“回看官路三条线，却望都城一片尘”，“作镇当官道，雄都俯大川”。另外也有描述当时发达的驿道的，“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”，“拂晓驱飞传，初晴带晓凉”等。再比如诗题便是“路”的，如《蜀道难》《行路难》等。至于宋朝自然也多有相关叙述，如“三十功名尘与土，八千里路云和月”，“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路”，“四十三年，望中犹记，烽火扬州路”等。当然了，和“路”有关的词牌也是有的，如《踏莎行》《鹊桥仙》《谒金门》等。到了元曲则有，“古道西风瘦马，夕阳西下，断肠人在天涯”等，不一而足。
关于路的心情景致，也是各有趣味的。如“不辞山路远，踏雪也相过”颇有决然之意，“青溪归路直，乘月夜歌还”则又显得清幽，“万里边城远，千山行路难”堪称可怜，“万里歧路多，一身天地窄”则又艰涩，“青山旧路在，白首醉还乡”可谓欣然，“九衢冠盖暗争路，四海干戈多异心”则又雄浑。至于“天堂有路你不走，地狱无门你自来投”，和“此树是我栽，此路是我开”则又成了流氓行径。
除外描写，自然也少不了歌咏。较近的比如有《天路》纪念青藏铁路的修建，《我在马路边捡到一分钱》想来也是传唱已久，《西游记》电视剧中主题曲《敢问路在何方》也流传甚广，小虎队《祝你一路顺风》自然也真实感人，李琼《山路十八弯》则别有情调，梁静茹《丝路》也是伤怀深情。再如朴树《平凡之路》、许巍《在路上》、痛仰乐队《公路之歌》、林志炫《凤凰花开的路口》、张学友《一路上有你》、陈红《深夜走过长安街》、韩磊《走四方》等，虽然未必都是专为歌咏“路”，不过也说明“路”的作用着实不小。
此外，还有一种专门的电影类型和路有关，公路片。多是主人公驾驶各色汽车，怀着破碎的梦想，行进在穷乡僻壤，俗称“在路上”。与此类似的，还有如今已然流俗的“身体和灵魂要有一个在路上”，不少年轻人多热衷于“走南闯北”、“东游西荡”，一方面欣赏着祖国大好河山，另一方面不忘在博客上记录“在路上”的心情感想并贴上几张照片为证。至于专门展示“西藏的天空”、“丽江的春水”，那就真的与“路”无关了。
那么，“灵魂在路上”的也有，比如美国记者彼得·海斯勒（中文名：何伟）有一部描写其由东海之滨沿长城一路向西，横跨中国北方的万里行程和在南方一些城镇变化的书，《寻路中国》。全书文字流畅，内容详实，很难想象是外国人的手笔，当然译者水平也相当不错。而中国记者也有一本书，《寻路美国》，专以描写半年美国旅游行程，就以内容而论逊色不少。至于《搭车去柏林》《背包十年》乃至于《万水千山走遍》等，也多有读者喜好。另外如国内小说《南行记》《虾球传》《公路上的灵魂》等，而美国有一本《在路上》，为“垮掉的一代”的代表性作品之一，再有如《堂·吉诃德》等。与路切实相关的作品也有，如《滇缅公路》《血线》《历史的弯道》等，报告文学《百战奇路》记述了十万筑路大军完成川藏公路的历程，《神州第一桥》则记录了江阴长江大桥的建设过程等。此外，路有时也用于绘画作品，如名画《西山行旅图》《关山行旅图》等，国外则有名作《林荫道》等。
因为路的种种特征，还引申用于“各路人马”、“一路货色”、“纹路”、“来路”等词，因其连通的特性，又可用于“电路”、“电桥”等，而信息高速公路——网络，也于此有关，我国台湾地区便是称之为“网路”的。另外，路，还是中国姓氏之一，名列第一百五十二位。
鲁迅除了一开始的那句话，其实还曾经说过：“踏上人生的旅途罢。前途很远，也很暗。然而不要怕，不怕的人面前才有路。”
最后还是免不了再次文艺点说，“我们都只是行过，无所谓完成”。
