根据权威机构调查发现，用户在智能家用扫地机器人使用中关注的问题主要集中在：机器高度、可不可以拖地、有没有虚拟墙、运行时噪音多大……然而这些问题真的重要吗？其实，从清洁效率、覆盖率、效果及安全性三个方面考虑真正影响智能家用扫地机器人选购的原因主要有以下四个方面。
第一要素：规划清扫效果
从扫地机器人行走的原理可知，智能家用扫地机器人的规划清扫是由算法进行支配的，从实现算法的角度来说其行走路径有两种，一种随机式，另外一种就是规划式了。随机式产品的弊端主要是速度蛮、效率低且有很大的漏扫率，规划式的产品恰恰解决了这个问题。而扫地机器人如何实现规划式，首先要解决两个问题：一、机器人在环境中的自身位置；二、家居环境的地图构造。只有这两个基础信息足够准确，机器人的运算系统才能基于此做出最优的线路规划。
因此需要扫地机器人使用精准的定位装置、优秀的室内构图装置和丰富的距离传感器，其中定位系统的精准度尤其重要。现阶段，常见的定位方案有以下三种：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。其中，无线载波室内定位系统因为技术成熟、实现方式简单且定位精准度高更值得推荐，选购时可针对性的对比采用了这一定位系统的几个品牌的产品，例如Proscenic和iRobot。
第二要素：产品吸力
说到底，扫地机器人就是一台可自主行走的吸尘器，产品的吸力大小尤为重要，常见的智能家用扫地机器人产品的吸力在1800pa左右，但也有使用了数码变频电机和NIDEC电机的产品吸力可达2150Pa。而这两种电机也是行业内优秀的电机方案，不仅吸力大，而且使用转速快、寿命长、噪音小。
第三要素：防碰撞性能
家庭中使用扫地机器人最怕出现频发的磕碰现象，不仅容易碰伤机器还极有可能误伤家居摆件。如何减少磕碰优秀的防碰撞机制必不可少，防碰撞机制的形成需要扫地机器人有良好的距离感应机制。红外线侦测和仿生超声波雷达是两种常用的方案，红外线侦测装置虽然造价低，但容易受到粉尘、烟雾的影响，且对深色物体、反光物体及透明物体的侦测效果不佳；仿生超声波雷达利用海豚的声波探测原理，侦测不受环境限制且精准度高，但造价高不适合大范围的使用，如何权衡？很多品牌做法是直接舍弃了仿生超声波的侦测装置，这对用户来说是性能上的缺失。当然也有少数的品牌，浦桑尼克利用双侦测的原理，同时采用两种侦测方式达到优势互补的目的。
第四要素：毛发缠绕的问题如何规避
宠物毛发及自身掉落的头发，是家居中最常见的垃圾杂物之一，相比于其它杂物的清理需要产品的大吸力保证效果，毛发的清洁还需要考虑滚刷的毛发缠绕问题，滚刷上缠绕了过多的毛发后除了会导致清洁能力的下降，还容易引发高温、高热进而烧坏机器主板等问题。为了解决这个问题不少品牌直接采用吸口的方案，但却牺牲了清洁力。滚刷的毛发缠绕问题，笔者更加推荐的做法是采用真空吸口和浮动滚刷互换的方案。
多数的家电产品都有一定故障率，选产品时除了要看眼缘（颜值的问题），更要懂得挑选的门道，作为日常使用的家电产品，好用才是硬道理。
