首先遇到的jna.jar和examples.jar无法加载的问题，尝试了很多方法无效，以下方法实测有效
其次是动态链接库无法加载的问题，而且是播放库，我的方法比较简单，netsdk加载出来就行了，播放库用不到，删掉引用就行了
最后，我尝试了不少于五种方式，只能说以下方式对我的项目有效，其他方式也对他们的项目有效
以下是对我有效的方式
- 打开命令行，将第三方jar包安装在本地maven仓库（注意修改Dfile，DgroupId，DartifactId，Dversion）
mvn install:install-file -Dfile=E:\IdeaProjects\uav-platform\lib\jna.jar -DgroupId=com.sun.jna -DartifactId=jna -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar
mvn install:install-file -Dfile=E:\IdeaProjects\uav-platform\lib\examples.jar -DgroupId=com.sun.jna -DartifactId=examples -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar
- 在工程pom文件引入即可
<dependency>
<groupId>com.sun.jna</groupId>
<artifactId>jna</artifactId>
<version>1.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.sun.jna</groupId>
<artifactId>examples</artifactId>
<version>1.0</version>
</dependency>
- 动态库加载说明
【库文件加载说明】
1. lib文件夹里面所有库文件libhcnetsdk.so、libHCCore.so、libssl.so.1.1、libcrypto.so.1.1以及HCNetSDKCom文件夹都需要加载到工程中。
2. HCNetSDKCom文件夹如果和libhcnetsdk.so、libhpr.so、libHCCore文件、可执行文件不在同级目录，或者加载失败，可以调用NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为2，lpInBuff对应结构体NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH)设置组件库所在路径。
3. libcrypto.so.1.1和libssl.so.1.1是开源库，如果库文件加载失败，可以调用NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为3，lpInBuff对应libcrypto.so.1.1所在的路径字符串)、NET_DVR_SetSDKInitCfg(enumType类型赋值为4，lpInBuff对应libssl.so.1.1所在的路径字符串)指定下这些库文件加载路径。
4. 如果库文件加载始终不成功，初始化失败，可以尝试将SDK所在路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。
【路径设置的Java示例代码】
//这里是库的绝对路径，请根据实际情况修改，注意改路径必须有访问权限
//设置HCNetSDKCom组件库所在路径
String strPathCom = "/home/test/Desktop/JavaDemoLinux/lib";
HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
struComPath.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());
//设置libcrypto.so所在路径
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathCrypto = "/home/test/Desktop/JavaDemoLinux/lib/libcrypto.so.1.1";
System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());
ptrByteArrayCrypto.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());
//设置libssl.so所在路径
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathSsl = "/home/test/Desktop/JavaDemoLinux/lib/libssl.so.1.1";
System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());
ptrByteArraySsl.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
【路径设置的C++示例代码】
char cryptoPath[2048] = {0};
sprintf(cryptoPath, "/home/test/Desktop/alarm_demo/libcrypto.so.1.1");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_LIBEAY_PATH, cryptoPath);
char sslPath[2048] = {0};
sprintf(sslPath, "/home/test/Desktop/alarm_demo/libssl.so.1.1");
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SSLEAY_PATH, sslPath);
NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = {0};
sprintf(struComPath.sPath, "/home/test/Desktop/alarm_demo"); //HCNetSDKCom文件夹所在的路径
NET_DVR_SetSDKInitCfg(NET_SDK_INIT_CFG_SDK_PATH, &struComPath);
参考:
- https://open.hikvision.com/download/5cda567cf47ae80dd41a54b3?type=10
- https://blog.csdn.net/shiwenjun18/article/details/130205302
- 一些尝试过的其他方式
<!-- 加地址 -->
<dependency>
<groupId>com.sun.jna</groupId>
<artifactId>jna</artifactId>
<version>1.0.0</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${project.basedir}/lib/jna.jar</systemPath>
</dependency>
<!-- 外部地址 -->
<dependency>
<groupId>com.sun.jna</groupId>
<artifactId>jna</artifactId>
<version>1.0.0</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${project.basedir}/../lib/jna.jar</systemPath>
</dependency>
<!-- 项目提示无法加载外部依赖 -->
<dependency>
<groupId>com.sun.jna</groupId>
<artifactId>jna</artifactId>
<version>1.0.0</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${pom.basedir}/../lib/jna.jar</systemPath>
</dependency>
<!-- 在以上方式的基础上添加配置 -->
<configuration>
<includeTypes>jar</includeTypes>
<includeScope>system</includeScope>
</configuration>
