boost 状态机--中级篇以Camera为例，讲解了Boost状态机模型的使用方法；而本文的主要：
- 对原文中的Camera模型略加修改与完善；
- 写出了完整代码；可编译运行；
- 演示各个对象（事件对象和状态对象）的生命周期；
- 更清晰的模块化各个组件（事件、状态）； 故可以当作一个简单的代码框架;
Camera的按键：
- 配置键(Config Button)： 按此键会产生一个EvConfig事件，EvConfig事件用于在空闲状态（Idle）和配置状态(Configuring)之间切换；
- 快门键(Shutter Button)： 可以半按(半按时产生一个EvShutterHalf事件)、全按（全按时产生一个EvShutterFull事件）以及释放（释放时产生一个EvShutterRelease事件）；
Camera的状态：
为了提高模块化（不同模块之间松耦合，不同team可以同时开发），将Camera分为两个大的状态：
- 非拍摄状态（NotShooting）： 包含两个子状态，空闲状态（Idle）和配置状态（Configuring）；EvConfig事件用于二者之间的切换；
- 拍摄状态（Shooting）： 包含对焦状态（Focusing）、聚焦状态（Focused）和照片存储状态（Storing）；
Camera工作过程：
Camera初始状态是NotShooting，NotShooting的初始状态是Idle，所以Camera启动时会自动进入Idle状态；
处于Idle状态时，若User按下Config Button（产生一个EvConfig事件），Camera进入配置状态（Configuring）；反之，处于Configuring状态时，若User按下Config Button，Camera进入Idle状态并启用省电模式（powerSavingMode）；
处于NotShooting（Idle或Configuring）状态时，若用户半按快门键（产生一个EvShutterHalf事件）并且电量充足（isBatteryLow为非）Camera进入对焦状态（Focusing），镜头前后移动以自动对焦；
处于Focusing状态时，若自动对焦成功，Camera显示聚焦的物体（displayFocused），并在自己内部产生一个EvConfig事件，然后Camera进入聚焦状态（Focused）；
处于Focused状态时，User全按快门（产生一个EvShutterFull事件），若内存充足则分配内存（allocMem）并进入照片存储状态（Storing）；若内存不足则停在Foused状态；
事件的延迟处理：
在Camera的工作过程中，当Camera处于Focusing状态时User全按快门（产生一个EvShutterFull事件），由于对焦尚未完成，不能立即处理EvShutterFull事件。若丢弃此事件，那么在对焦完成后（进入Focused状态），User不得不再全按一次快门，造成不必要的麻烦；一个解决方案是延迟处理这个事件，其过程是这样的：
- 当Camera处于Focusing状态User全按快门时，产生一个EvShutterFull事件，拷贝此事件（拷贝构造函数）；
- 把事件的拷贝放入一个单独的queue中；
- 销毁原EvShutterFull事件（析构函数）；
- 当Camera离开Focusing状态进入Focused状态时，从queue中取出事件（EvShutterFull的拷贝）并处理；
- 销毁EvShutterFull事件的拷贝（析构函数）；
这一切都是通过一个deferral完成的。
完整的状态图
工程目录结构
.
├── bin
├── Makefile
└── src
├── camera
│ ├── camera.cpp
│ └── camera.hpp
├── event
│ ├── events.cpp
│ └── events.hpp
└── state
├── istate.hpp
├── notshooting
│ ├── configuring.cpp
│ ├── configuring.hpp
│ ├── idle.cpp
│ ├── idle.hpp
│ ├── notshooting.cpp
│ └── notshooting.hpp
└── shooting
├── focused.cpp
├── focused.hpp
├── focusing.cpp
├── focusing.hpp
├── shooting.cpp
├── shooting.hpp
├── storing.cpp
└── storing.hpp
输出结果
penghuser@pch:~/linux/study_src/statchart/camera$ ./bin/run
Construct Camera
Enter NotShooting
Enter Idle.
CurrentState -------->Idle
Construct EvConfig
Idle::react( const EvConfig & evConfig )
Exit Idle
Enter Configuring
Destruct EvConfig
CurrentState -------->Configuring
Construct EvConfig
Exit Configuring
[Transition Action] : Camera goes into Power Saving Mode
Enter Idle.
Destruct EvConfig
CurrentState -------->Idle
Construct EvShutterHalf
NotShooting::react(const EvShutterHalf & evShutterHalf)
Guard: isBatteryLow() is true
Exit Idle
Exit NotShooting
Enter Shooting
Enter Focusing
Destruct EvShutterHalf
CurrentState -------->Focusing
Press Shutter Full before focused
Construct EvShutterFull
Destruct EvShutterFull
CurrentState -------->Focusing
Construct EvInFocus
Focusing::react(const EvInFocus & evInFocus)
Exit Focusing
[Transition Action] : Camera focused on objects
Enter Focused
Focused::react(const EvShutterFull & evShutterFull)
Guard: isMemAvail() is true
Exit Focused
[Transition Action] : Memory allocated for storing the picture.
Enter Storing
Destruct EvShutterFull
Destruct EvInFocus
CurrentState -------->Storing
Construct EvShutterRelease
Storing::react(const EvShutterRelease & EvShutterRelease)
Discard EvShutterRelease
Destruct EvShutterRelease
CurrentState -------->Storing
Construct EvStored
Storing::react(const EvStored & evStored)
Exit Storing
Exit Shooting
Enter NotShooting
Enter Idle.
Destruct EvStored
CurrentState -------->Idle
Destruct Camera
Exit Idle
Exit NotShooting
源码
github地址：https://github.com/penghuster/study_src/tree/master/statchart/camera
