河南省位于我国的中东部地区、黄河中下游，因大部分地区位于黄河以南，故称河南，在远古时期，这里的地势被描述为人牵象之地，所以河南简称豫。

《尚书·禹贡》将天下分为九州，天下九州之中的是豫州，现今河南的大部分地区属于九州中的豫州，故有中原、中州之称。

河南省东边是安徽省、山东省，北边是河北省、山西省，西边是陕西省，南边是湖北省，有着望北向南、承东启西之势。古时候，从夏代到北宋时期，先后有20个朝代建都或迁都在此，这里长期是全国政治、经济、文化中心。

中国八大古都之中，河南地区有四个，分别是九朝古都洛阳、七朝古都开封、殷商古都安阳、商都郑州。

全省总面积16.7万平方公里，占全国总面积的1.73%。2019年年末全省总人口10952万人，常住人口9640万人，常住人口位居全国各省第三。

河南是我国古代文明发祥地之一，大约在50万年前就有人类在这里繁衍生息，到了4000多年前的龙山文化中晚期，进入了石、铜器并用时代，夏朝就是在中原地区建立的。

商朝曾多次迁都，主要国都有：亳（今商丘虞城县谷熟镇西南三十五里）、西亳（今洛阳偃师商城遗址）、嚣（今郑州商城遗址）、相（今安阳内黄）、邢（今焦作温县）、殷（今安阳殷墟）、朝歌（今鹤壁淇县）等。在安阳殷墟发现的甲骨文，是世界上最早的文字，也是世界上最早的历史文献。

西周时期，周成王营造新都成周（河南洛阳），周懿王时，由于西戎屡次进攻，被迫将都城迁犬丘（陕西兴平东南），西周覆灭后，周平王即位，定都洛邑（今河南洛阳），史称东周。

春秋战国时期，宋国、陈国、卫国、管国、郑国、许国、应国、蔡国、魏国、韩国等诸侯国都城在河南境内。

秦王朝建立后，在今河南境内设置三川、南阳、颍川、河内、东郡、陈郡。以后的两汉时期，河南地区的经济和文化仍处于全国前列。

东汉王朝建都洛阳，河南更成了全国政治、经济、文化中心。东汉之后形成三国鼎立局面，曹丕逼迫汉献帝禅让，建立曹魏，定都洛阳。

西晋时期，晋武帝司马炎定都洛阳，北魏统一后，孝文帝迁都洛阳，后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐均定都安阳。

在三国以及两晋、南北朝时代，战乱连年，农业、手工业生产遭到严重破坏。直到7世纪初重建了统一的全国性政权——唐朝以后，中原才摆脱了长期战乱的局面。

隋朝时期，以洛阳为东都，在河南设立河南郡、荥阳郡、陈留郡、梁郡等郡。

唐朝时期，以洛阳为东都，期间数次迁都洛阳，在河南境内设立都畿道和河南道。武周，武则天定都洛阳，改洛阳为神都。

五代的后梁、后唐、后晋、后汉、后周均定都于开封、洛阳。

北宋定都开封，以开封府（今开封）为东京、以河南府（今洛阳）为西京、以应天府（今商丘）为南京。

从唐朝建立到北宋灭亡，河南的经济和文化达到鼎盛时期，北宋建都开封，当时开封人口达100多万，为全国第一大城市，商业贸易额占全国之半，各方面都极一时之盛，可说是中世纪河南历史的黄金时代。

南宋以后，是河南社会历史发展的中衰时期。元朝实行的行省制度，被明、清两朝沿袭下来，其河南的疆域大体上与今天的河南省相近。在此期间，河南经济和文化都越来越落后于江南和北方其他一些省区。

金朝贞祐二年（1214年），迁都开封，末期迁都商丘。宋、金划淮河而治之后，河南省淮河以南地区属南宋。

元朝时期，在河南境内设置河南江北行省，开封为省会。

明朝时期，河南省下辖8个府和1个直隶州。清朝时期，基本沿袭了明朝的区划。

1949年1月10日，淮海战役胜利结束，河南全境解放。1949年8月，黄河以北地区成立平原省，省会驻新乡市，河南省保留黄河以南地区。1952年11月，撤销平原省，其行政区域大部分并入河南省。1954年10月，河南省会驻地从开封市迁驻郑州市。

河南辖郑州市、开封市、洛阳市、平顶山市、安阳市、鹤壁市、新乡市、焦作市、濮阳市、许昌市、漯河市、三门峡市、南阳市、商丘市、信阳市、周口市、驻马店市等17个省辖市，济源市1个省直管市，21个县级市，83个县，53个市辖区。