在三国时期的蜀国丞相诸葛亮晚年曾多次率军出祁山北伐曹魏，但每次都无功而返他本人也病足于北伐，途中出师未捷身先死。成为了诸葛亮终生的遗憾，但他在北伐途中发明的木牛流马，千年百年来却一直为人们津津乐道。从史书所记载的关于木牛流马的相关资料来看，木牛流马应该确有其物，因为没有任何实物或图片流传下来所以后人难以复制，也就无法窥测其中奥妙与玄机了。目前多数史书笼统的说。木牛流马是诸葛亮发明的一种运输工具，那么它到底是一种怎么样的运输工具呢？
据史书记载，木牛流马仿腹曲好一脚四足投入领中舌着于腹在多而行，少独行者数十里群行者20里。因此，大部分学者认为，诸葛亮的木牛流马实际上就是如今在四川人大量存在的四轮车与独轮车。诸葛亮北伐曹魏所需粮草，从遥远的川西平原运到秦陇地区沿途既有平原，也有山地，艰险崎岖。另外，蜀汉偏处西南人力马匹都有限，为了与北方曹魏的骑兵抗衡，大多数马匹都被用于作战运输粮草，大多要靠人力，而以人工为主的木牛流马，恰恰弥补了这一缺陷故而被蜀军大规模的使用。
对上述法持有疑问的人指出，独轮车，四轮车的机械原理十分简单而且独轮车在此之前就已经存在了，诸葛亮只不过是沿用而已，为何史书会大书特书呢？为了证明木牛流马的存在，新疆的一位工程师还做了三件木牛流马，每一件都是一件四足步行机手扶后面的双元就能使之迈步行走美中不足的是，这些木牛流马都不具备负重功能，心里一压就走不动路了。而诸葛亮的木牛流马在北伐途中肩负着重要的运载任务，负重行走是必须的，因而诸葛亮的木牛流马究竟是怎么样的，直到今日，仍然还是一个谜。
