基于神经网络的图像风格迁移(Style Transfer)

编程环境:

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内容概览:

•完成一个简单的neural style transfer网络:
•通过VGG提取图像特征;
•介绍neural style transfer 的基本原理以及流程。
•代码实现

Part one

      风格迁移的工作是将原图的上下文内容与参考图的风格进行融合,这种融合使得输出的图片在内容上接近content_image,在风格上接近style_image。要完成以上两点,需要定义输出图在内容上和风格上与输入图的Loss。
Reference:Gatys L A, Ecker A S, Bethge M. A neural algorithm of artistic style[J]

1. Neural style transfer

形如将输入图片content_image:

1.jpg

通过style image:
1.jpg

最终变化成带有style_image 风格的content_image:
1.png

2. Method

      风格迁移的工作是将原图的上下文内容与参考图的风格进行融合,这种融合使得输出的图片在内容上接近content_image,在风格上接近style_image。要完成以上两点,需要定义输出图在内容上和风格上与输入图的Loss。

2.1内容差距我们用两张图片像素点的差的平方来衡量:
image.png
2.2 style loss

风格差距通过Gram矩阵来定义:


image.png

      Gram矩阵就是在这个特征图上面定义出来的。每个特征图的大小一般是 MxNxC 或者是 CxMxN 这种大小,这里C表示的时候厚度。Gram矩阵的大小是有特征图的厚度决定的,等于 CxC。把特征图中第 i 层和第 j 层取出来,这样就得到了两个 MxN的矩阵,然后将这两个矩阵对应元素相乘然后求和就得到了 Gram(i, j),同理 Gram 的所有元素都可以通过这个方式得到。这样 Gram 中每个元素都可以表示两层特征图的一种组合,就可以定义为它的风格。
      Style loss计算方式与content loss 基本相同:


image.png

Part two

1) 读取图像

     定义load_image函数,将图像读入,根据需要进行resize(size越大,所需训练时间越长),而后将图片矩阵(三维:HWChannel)转为4维得张量返回,以适应神经网络的输入。

2) 用VGG19抽取特征

image.png

     VGG19可以分为5个block,每个block都是由若干卷积层及之后的池化层组成,这5个block的池化层都是最大池化,只是卷积层的层数不同,第一个block有2层卷积(conv1_1和conv1_2),第二个block也是2层卷积,之后的3个block都是4层卷积,最后是两个全连接层(FC1和FC2)和一个用于分类的softmax层。但是风格迁移任务不同于物体识别,所以我们不需要最后的两个全连接层和softmax层。
image.png

     最左侧的两张图片(input image)一张是作为内容输入,一张是作为风格输入,分别经过VGG19的5个block,由浅及深可以看出,得到的特征图(feature map)的高和宽逐渐减小,但是深度是逐渐加大,可以看出,对于内容图片特征的提取在很大程度上是保留了原图的信息,但是对于风格图片来说,基本上看不出原图的样貌,而是可以粗略的认为提取到了风格。
image.png

     上图比较清晰的解释了对于content 和style loss的计算。预先准备一张随机产生的噪声图片(结果输出的合成图),我们需要不断的在噪声图片上迭代,直至得到结合了内容和风格的合成图片,实验中可以直接简化将内容图片作为随机噪声图。
     对于内容loss的计算,上图只取了第四个block的输入进行了计算,这样也能达到效果,并减少计算量,实验中对于5个block的输出都计算了content loss。
参考pytorch的官方风格迁移教程,其计算方案与上图相同
https://pytorch.org/tutorials/advanced/neural_style_tutorial.html

3)构建模型,计算LOSS

定义VGG模型,前向时抽取0,5,10,19,28层卷积特征(对应5个block),注意为了符合vgg19的输入要求,输入的style和content图片大小需一致,并且需要进行transform的操作。

4)利用梯度下降训练.

反向求导与优化,三句代码即可:
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()

5)结果展示:(减小了图片尺寸加速训练)
image.png
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