子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩”。
孔夫子在讲述他一生的经历，一生学习的次第。古人十五岁开始学习大学之道；学习大人的学问，大人该行的道。学习如何明德，如何亲民，如何止于至善。
三十而立。我们现在通常讲成家立业。所谓立就是站住不倒称为立。我们看孔夫子的一生，从十五岁开始志于学，到了三十岁立道立德，立的是自己的行为准则，思维方式，思想高度，这叫三十而立。三十而立并不是说你到了三十岁要立什么样的事业，有没有成家。如果我们到了三十岁还没有自己正确的价值观，还没有形成自己的品格，还没有自己的人生方向，心中还无智，怎么能立得住呢？所以这句话的灵魂在于志于学，孔夫子从十五岁开始志于学，到三十岁才立得住。如果我们现在已经是三十几岁或者四十几岁的人了，先从志于学开始。如果我们没有去志于学，我们又如何立得住呢？
四十而不惑。到四十岁的时候，已经没有困惑，遇事情不再迷惘，为什么可以遇事情不困惑呢？因为心中有志向不会轻易改变，心中有道德不会轻易妥协，心中有仁爱不会轻易怨恨，心中有学识自然不迷惘。如果我们自己立不住，没有自己的思维准则，没有自己内在的修养，遇变故就开始困惑，遇事情就开始抱怨，遇到困难和挫折，就开始改变自己的志向，就开始退缩。不惑还有懂得变通之意，通常人在二十几岁，三十几岁的时候是不懂得变通的，做事情总是非黑即白非对即错，认为善即是善恶即是恶，不懂得变通和妥协的。但是人一旦到了四十岁，很多事情懂得变通，懂得圆融，故而没有那么多的困惑。当我们人生当中发生变故时，虽然当下可能不知道为什么会发生这样的事情，可是到了不惑之年总会明白万事万物发生必有其原因和规律，只不过我们当下还没了解清楚，又有什么值得困惑的呢？
五十而知天命。到了五十岁的时候，知道了天命所归，不负于天命。明白了天地之道，赞天地之化育。当我们懂得赞天地之化育，早已经没有了个人之得失，不会与人争论长短，一心去完成自己的天命，去做自己该做的事情。
六十而耳顺。顺就是不逆的意思，到了六十岁的时候，已经过了知天命的年纪了，已经赞天地之化育了，又有什么事情是不顺的呢？早已没有了个人得失，没有什么看不惯的事情，没有什么不顺耳的事情，没有什么不能度化的人，没有什么值得执着的事情。这个时候就可以顺达天意了，可以听到天地之道，可以听到天地之声音。
七十而从心所欲，不逾矩。到了七十岁的时候，做事情可以随心所欲，想要去做什么就做什么。心中早已无恶，心中早已光明，心中早已是圣人之标准，已经怀天地之大德，又怎么能做出来不好的事情呢？《中庸》所讲“天命之谓性，率性之谓道”，回归了自己本有的天性，率天性而为，即是这里的从心所欲，自然不会有逾矩的行为。
