结尾是开端的重复，终点又回到起点，第二幕是第一幕的重复，今天是昨天的重复，每一天，某些事实都会一遍遍的重复。
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两个流浪汉弗拉基米尔与爱思特莱昂，他们从黄昏开始等待，在有一颗树的乡间小路上等待，在讨论关于上吊、分手的问题时等待，终于等来戈多的信使——一个孩子。孩子告诉他们，戈多今天不来了，明天一定如约而至。但第二天还是如此，每一次重复都像新发生一样。
在等待和等待落空的过程中，“没什么事发生，没人来，没人去”。
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世界上的眼泪有固定的量，有一个人哭，就有一个人不哭，笑也一样。
弗拉基米尔可以认为代表头脑、精神和灵魂等与肉体对立的一面。他把玩帽子，试图思考，在等待的过程中基本保持比较积极的心态，他克制自己大笑的欲望，负责记忆，并且负责反省和维持道德感。
爱思特莱昂代表肉身以及于肉身相关的若干事物，他把玩靴子，他健忘，态度消极，对任何事都是不确定的，他对弗拉基米尔的思索和希冀总是言语攻击，表现得极为蔑视，但自身又不能确立任何可以驳斥弗拉基米尔的理论。
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波卓和幸运儿的依存与对立值得深究。波卓是施虐者，幸运儿是受虐者，在这一组畸形的关系中，双方都自得其乐，波卓通过他人的卑微和平庸来寻找人生的终极意义。幸运儿则通过他人的强势和虐待来寻回自己存在的价值。幸运儿是不需要怜悯的，他狠狠踢在爱思特莱昂腿上的一脚是最坚决的拒绝——拒绝悲悯、拒绝爱。因为这些都不是他生命的养露，对他毫无意义。
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