在先生56岁的时候，朝廷依旧让先生去攻打反叛的军队，而这时的先生已经垂垂老矣。
当皇帝任命先生去攻打贼子的时候，先生可能会有哪些选择呢？其实现实有两个选择，第1个选择就是带领出征，第2个选择就是向皇帝上书推辞，那么先生到底是怎么做的呢？虽然先生上书推辞，看似决定权在于皇帝同不同意先生是一个被动的存在，但事实上最后的决定权依然是在于他，因为圣旨是可以因病退辞的，以前这样的先例也不是没有过，只是阳明最后并没有选择，像以前那样因病推迟不去平反，而是义之当为，在肺癌晚期的时候，他还是坚持到了皇帝让他去的那个地方。
到了那个地方之后，经历了一件非常奇怪的一件神奇的事情。先生并没有用一兵一卒就平定了叛乱， 那么这是为什么呢？首先最显而易见的原因，就是阳明本人德高望重，百姓们都爱戴他，也知道他是以教化人心为本，而除了这个，其实还有一个原因就是，有许多人本来就是不想叛乱的，但是他们之所以叛乱是因为活不下去，由于天灾又遇人祸，于是他们不得已而反叛，但是他们也是渴望活命的。先生一般是不会用法家的刑法来约束百姓的，于是那些人。看到了先生也是看到了希望。果然先生也不负众望，求了这些期盼着他的百性。阳明先生。也在这次的叛乱中获得了一个称号，就是神武不杀，这是一个极高的称号，神武表示用兵打仗，是常人所不能及。不杀表示的是，虽然有了这么好的武功，但是还是没有杀，在这一次的叛乱中，阳明是完全可以将这些百姓们都杀死的，但是是杀人不是他的目的，他的目的是教化百性。
可是先生的精力还是有限的，经过先生这次去打仗的一路的颠簸，先生的病情加剧。这时先生的上书。想要辞掉官职去养病。而这次给皇帝上的书与以往都有很大的不同。以前先生的上述请假，只是在以前的时候先生总共请假过三次，第1次是因为祖母去世，先生上书，但是皇帝没有批准，第2次，是因为父亲病重，先生上书请假，皇帝还是没有同意。在这两次的上述的过程当中，先生是孝为根本原因，因为孝一个人的本性本性是不能被抛弃的。除了这两次先生还有过一次，上述就是宦官张忠许泰是他无事可做，于是他向上书归家，但是皇帝还是没有同意。其实使在这三次的请假的过程当中，先生都是因为外界原因而请假的，而这次他是因为自身的生命，自身的原因而请假，这是与以前有很大的不同的。但是，这次先生依旧没有被皇帝同意，其中的原因，到现今为止还是有很大的争议，还有一个主流的观点就是内阁和兵部都觉得越南会发生叛乱，于是他们还想让先生去平反。
而这也就导致了先生的病情愈来愈重，直到最后，先生的生命也走到了尽头，而在去世之前，先生依然践行着知行合一的思想，并且他的学生也一样悟透了知行合一。到最后先生说“此心光明，亦复何言”而也正是这么一句话概括了阳明的心境以及他的一生。那么到最后先生到底实现他从小就立下的圣贤之志了吗？总体来说，先生这一生修齐治平没有遗憾，他做到了知行合一。同时如果将这分为道统政统和学统的话，阳明在那个时代做到了政统和道德，对于整个儒家系统来说，他是没有遗憾的。也许站在500年后的我们现在来看，也许我们应该开创新的政统，成立新的学统，只是这样的遗憾。并非阳明先生在那个时代的遗憾，而是我们的遗憾，也是我们的期待。
