- 当引导程序启动linux内核后，会加载各种驱动和数据结构。有了驱动以后，开始启动Android系统同时会加载用户级别的第一个进程init
- 加载init.rc配置文件，会启动一个Zygote进程，此进程是Android系统的一个母进程，用来创建Android的其他服务进程。
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
- 在app_process目录下执行App_main.cpp。在其内部类AppRuntime中，启动com.android.internal.os.ZygoteInit类,即从C++代码跳转到Java代码中。
- ZygoteInit.java ：
启动VMRuntime 配置一些参数。同时启动SystemServer服务。
- SystemServer.java：
System.loadLibrary("android_servers");//JNI调用
init1(args);//native方法
native public static void init1(String [] args);
- SystemServer 对应的C++代码com_android_server_SystemServer.cpp
在此程序中，把init1方法通过指针映射到了android_server_SystemServer_init1。在其中执行了 system_init()，而system_init()是抽象函数，还得寻找其实现。
extern "C" int system_init();
- system_init实现中，初始化了一堆硬件服务，例如传感器，声音,显示设备等。之后又调用了Java层的com.android.server.SystemServer中的静态方法inti2。代码：
AndroidRuntime* runtime = AndoridRuntime::getRuntime();
runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer","init2");//为JNI调用
Thread thr = new ServerThread();
thr.setName("android.server.ServerThread");
thr.start();
- ServerThread为SystemServer的内部类，是一个线程，其run方法中：（Looper初次出现）初始化了Android系统中的诸多Service，例如ActivityManagerService，WindowManagerService，LocationService等等，并将这些Serive保存到一个Map中。最后在Service初始化完成后，调用ActivityManagerService的systemReady方法，接收一个Runable对象。
((ActivityManagerService)ActivityManagerNative.getDefault()).systemReady(new Runable(){...});
- ActivityManagerService systemReady()方法：
//打开第一个Activity
mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);//mMainStack是一个ActivityStack类型
- ActivityStack resumeTopActivityLocked()方法：
ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);
if(next==null){
//在最顶层运行的Activity 为空说明连桌面应用都木有。那就先启动我们的桌面应用吧！
return mServices.startHomeActivityLocked();
}
- 此时Android系统启动完成，打开了Luncher应用的Home界面！
- 总结：
当Android系统第一次启动时，和Windows系统一样都有一个类似于引导系统启动的程序，引导系统启动。Android系统第一个启动的进程是Zygote(孵化的意思)进程，由他负责再启动其他进程，随之而来的是创建各种需要的文件夹，初始化各种硬件设备和服务，硬件设备包括传感器，显示设备，声音设备等等，服务就是我们平时用的WindowServiceManager，ActivityServiceManager，他们都在SystemServer的一个内部类ServerThread（是一个线程）的run方法中被初始化，保存在Map中。之后调用ActivityManagerService的resumeTopActivityLocked方法打开第一个Activty应用，这个应用便是我们的桌面应用，至此Android系统启动完毕。
