郑国劝战
晋军在渡河之后追上了先毂所带的部队，军中的卿大夫意见还是无法得到统一，于是就在敖、鄗两山之间驻扎，逡巡不知进退。这时郑国派了皇戌为使到晋军大营中，劝说晋军与楚军交战。他说：“我们郑国对晋国是没有二心的，只是楚军围城三月有余，郑国无力支撑，为了保存国家社稷，才不得已与楚军会盟。如今楚军屡胜而骄，且其长期在外，军心懈怠，早已不设防备。如果晋国趁虚攻击楚军，郑国愿在后方策应，两军夹击之下，楚军必败无疑。”
主战的先毂正愁说不动其他人呢，郑国人这么一说他也趁机附和说：“对呀对呀，如此一来我们就可以彻底打垮楚军，降服郑国，如此一举两得的大事，你们还考虑什么呢？”赵同、赵括也在一旁起哄说：“劳师远征就是为了寻找敌人、战胜敌人从而得到诸侯的拥护，先毂之言极是，我们就不要犹豫了！”荀首听了他们的话，在一旁喃喃自语道：“就没你们这么急着作死的人。”
倒是下军佐栾书条分缕析、循循善诱地站出来劝道主战的先毂和赵氏兄弟，他说：“我听说楚王自克庸以来，无时无日不用若敖、蚡冒筚路蓝缕以启山林的故事，来告诫国人以民生之艰难，教导其国民要戒骄戒躁、居安思危。楚王治军亦是如此，他曾经告诫将士们说，我们不可能永远都取得胜利，想当年商纣王百战百胜，可最后却一战败于周人。所谓民生在勤，勤则不匮，楚王本心如此，我们哪里能看出他们屡胜而骄了，骄从何来啊？”
接着他又说道：“先大夫狐偃曾经教导我们说，两军对垒，理直则气壮，理亏则气衰。楚国已经征服了郑国，我们与楚军交战，师出无名就理不直气不壮。我们挑衅在先，楚国反击在后，这样楚军就理直气壮，从哪里能看出他们军心懈怠了？况且，根据我们探查的结果，楚军可谓是戒备森严。他们将警卫分为左右两广，每广有战车三十两分为两队守卫巡逻。右广自凌晨至中午，左广自中午至夜间，两广轮流值班秩序井然，丝毫看不出他们懈怠不设防备的样子。”
从另一方面讲：“郑楚两国会盟，由楚国的贵人师叔潘尪前往郑国结盟，而郑国则派了贤人子良做人质留在楚国，可见他们对此都很重视。因此说郑国前来劝战，恐怕是醉温之意不在酒。他们是因为在晋楚两国之间疲于应对，有了这个机会就希望我们两国尽快展开决战，分出个胜负，自己好决定到底跟谁。郑国是在拿晋楚两国的国运来打赌，这对郑国来说自然是有好处的，但是对晋国未必有利，所以皇戌的话不能轻信。”
栾书说完之后，他的直接上司下军将赵朔就在一旁拍手称快：“栾书之言善哉，如果能按他说的来，晋国何愁不长治久安！”
攻心为上
正当晋国还在吵吵吵讨论要不要打的时候，楚国方面早已达成一致，打定了要与晋国决战的主意，并为这次战争的战略战术做好了布置。楚军先是派了少宰以求和为由试探敌情，少宰到达晋军大营后，便很谦逊地说：“寡君少时遭遇不幸，不善于言辞，并不想冒犯大国。只是因为之前两位先君成王和穆王曾来往于此，就打算教导安定郑国，不想引来诸位的误会，实在愧疚。”
晋国上军将士会就代荀林父回敬道：“昔日平王在时，曾下过诏命给我先君文侯，让我们与郑国一起夹辅王室，无废王命。如今郑国不行使命，因此寡君才派我们前来责问郑国，怎么敢劳动贵国将士，在此谨拜谢贵国君主的好意。”士会与楚国的少宰便一起就会盟的事宜做了一些探讨，便将其送出了大营。
这件事情自然瞒不过一心主战的军中二号人物先毂，他听说士会要与楚人订盟，就派了赵括追上了楚使说：“我方代表言辞失当，并不是寡君的意思，寡君派我们来的主要目的是要把大国（贵国）的痕迹从郑国的土地上抹去，并一再叮嘱我们，不要躲避敌人，作为臣子怎么敢违抗君命呢？”
楚庄王派人求和是假，试探晋国的虚实是真，赵括更改言辞的举动，将晋国三军卿大夫之间的矛盾彻底地暴露在楚人面前。楚庄王知晓这个情况之后，便继续派使者前往晋军营中求和，故意示敌以弱，真正的目的是要刺激和骄纵晋军中的主战派，以图激发其战和两派之间的矛盾。
但是晋军中主和派毕竟是占据上风的，有了上一次的先例之后，这次荀林父极力压制先毂等人，终于使得双方一致同意和而不战，并约定了结盟的日期。这可不是楚庄王想要的结果，他要的是激怒士毂等人，因此就派了一辆战车前往晋军营前致师。许伯驾车直冲晋军大营，主将许伯则拈弓搭箭射杀了数人，在车辆掉头许伯整理马匹的时候，车右摄叔又冲进敌营，趁人不备连杀数人，割了他们的左耳，然后跳上战车就往回奔。
晋军原本与楚人商定了结盟的日期，因此都没有防备，被这么一辆车横冲直撞闯进大营连杀数人搞蒙了。直到他们又闯出大营扬长而去的时候，许多人才反应过来，赶紧组织人马兵分两路追击敌人。致师的楚军将领乐伯连续射杀晋国的追兵，到最后只剩下了一支箭。正在危难关头，从树丛中跑出一头麋鹿，乐伯于是转头朝那头麋鹿射了一箭，箭从麋鹿的后背插入，正中其心脏。
摄叔跳下车，徒手抱起已经死掉的麋鹿，献给了前来追击的晋国将军鲍癸，说道：“现今还不到打猎的时令，不能奉献珍禽猛兽慰劳贵军，只好把这头麋鹿送给贵军略表心意，请不要推辞。”鲍癸接下了麋鹿，说道：“车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊！”春秋时的人们向来尊崇君子之风，因此鲍癸就下令停止追击，放他们回归楚营。
