TB6612FNG 参数
东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件
大电流MOSFET-H桥结构，
双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
每通道输出高1 A的连续驱动电流，
启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；
4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；
PWM支持频率高达100 kHz；
待机状态
片内低压检测电路
热停机保护电路
工作温度：-20～85℃
SSOP24小型贴片封装。
引脚功能：
控制信号输入端
AINl／AIN2、
BIN1／BIN2、
PWMA／PWMB
STBY为正常工作／待机状态
2路电机控制输出端；
AO1／A02、
B01／B02
电源
电机驱动电压输入 VM(3～13.5 V)
逻辑电平输入端 VCC(2．7～5．5 V)
对比L298的优点
TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。
L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，
L298N的热耗性和外围二管续流电路，
无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就，利于减小系统尺寸。
相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大副减少,
PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.
TB6612的的用法：
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
STBY口
清零电机部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM 接15V以内电源
VCC 接5V电源
GND
PWMA 接单片机的PWM口
真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正传 反转
A01
AO2 接电机1
PWMB 接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正传 反转
B01 接电机2
BO2 接电机2
