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《自控术》从内容上分为三个部分，从结构上分是两个部分，第一个部分是讲人有七个层面，这七个层面共同构成了一个完整的人，比如人的情绪就是构成我们自我的重要的一个部分，了解自己的情绪，才能接纳情绪，化解不良情绪，从而管理情绪。第二部分是讲如何实践自控，也就是在了解自我的前提下，分别针对七个不同的自我采取有效的措施控制自己，从而达到关照自我，实现有价值的人生目标。
作者在序言中提出几个关键性的问题，首先是放弃‘’意志力‘’--这个概念误区，人们认为成功人士都是意志力极强的人，事实上，很多时候，我们只是在做无效努力。其次，自控的反面是失控，而失控的自我就是你不了解自我。只有对自我的各个层面有了清晰的认识，才有可能实现自控。
