韩昌黎说圣人无常师，而且明确指出了圣人曾经向哪些老师学习过，韩愈列出的圣人之师包括郯子、苌弘、师襄、老聃四个人。但是从能够查阅的资料来看，孔子与这四位老师学习的时间并不长，所学课程则主要集中于政治管理学类的知识（针对春秋时期的情况，就是有关礼乐教化方面的学问）。
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先学“才艺”
如果从师从的顺序，师襄很可能是孔子有文字记载的第一任老师。师襄是春秋时鲁国的乐官，也有一说是卫国乐官。《孔子家语》、《史记·孔子世家》对于这一事迹都有记述，通过详细描述孔子对《文王操》的层层领悟，体现他在礼乐休养上的执着与造诣。
正是由于这样的礼乐修养基础，才有了孔子在其另一位老师那里于音乐、人文文化、政教领域产生更深刻认识的基础。《论语》记录的孔子对华夏族古典音乐的评价，很可能就是来自这位老师的教诲和启发。子谓《韶》，“尽美矣，又尽善也。”谓《武》，“尽美矣，未尽善也。”他的这位老师就是苌弘。
苌弘字叔，周景王、周敬王时期周朝公卿的家臣。形容一个人精诚忠正的“苌弘化碧”就是出自于他。孔子大约在周敬王二年（前518年）前往洛邑造访苌弘，求教音乐方面的知识。如果孔子适周问乐的年代准确，那么他赴周求学就不止一次，还有一次便是著名的问礼老聃。
苌弘就乐论乐分析比较韶乐与武乐的差别如下，“韶乐之声容宏盛，字义尽美；武乐之声容虽美，曲调节器却隐含晦涩，稍逊于韶乐。故尔武乐尽美而不尽善，唯韶乐可称尽善尽美矣！”《礼记•乐记》中的记载佐证了孔子问乐的收获：“宾牟贾侍坐于孔子，孔子与之言及乐，……丘之闻诸苌弘，亦若吾子之言是也。”
由乐及礼
前面提到孔子适周求学的另一位老师，则是大名鼎鼎的老聃，至于此老聃是不是那个在《道德经》中极力摒弃儒家礼教的老聃，还存在很多疑点与争议，这种争议可能主要起因于诸多记载孔子求教老聃的内容都集中于“礼”。此外，在很多书籍中，孔子向老聃请教了不止一次。《礼记•曾子问》载有孔子向老子问礼的故事，其中载：“孔子曰：‘昔者吾从老聃助葬于巷党，及土恒，日有食之’”。《水经注•渭水注》记载：“孔子年十七，问礼于老子”。《史记•老子韩非列传》记载第二次求学于老聃是昭公二十四年在周都洛邑：“孔子适周，将问礼于老子。《史记•孔子世家》补充记录“鲁南宫敬叔言鲁君曰：‘请与孔子适周。’《吕氏春秋•纪•仲春纪•当染》记载孔子在鹿邑又一次向老聃请教，但具体时间不详。关于这次拜见老子，也有出土实物可证，即1992年安徽省亳州市文物部门在鹿邑太清宫镇东北方向5公里的安溜镇发现了“问礼宫石刻”。
志在圣贤
据其它史料看，相对于以上三位圣贤，对于孔子学问影响更大的则是郯子（生卒年不详），影响最大的学术领域为“官制”。如果以《周礼》作为参考，孔子向郯子学习的内容仍是礼乐教化与政治生活的综合体系。郯子身为子爵，是春秋时郯国的国君。少昊氏后裔，属于大氏族中的炎族，封地就在炎，炎字古音亦读作谈。郯国，虽是小国却因郯子的仁孝之德颇负盛名。
史料记载郯子两次朝聘鲁国，一次是襄公七年春（前566年），郯子第一次朝聘鲁国。另一次是在昭公十七年（前525年）秋。这两次朝聘相距21年，极为可疑，或年代记录有误，或并非一人。郯子第二次朝鲁时，鲁大夫叔孙昭子问起远古帝王少昊氏以鸟名官之事，郯子侃侃而谈。《左传》中记载，当时二十七岁的孔子听说郯子精通官制典故后，便向郯子求教，之后便告诉别人说：“吾闻之，‘天子失官，官学在四夷’，犹信。”
除了以上四位圣人的老师，《吕氏春秋》里还提到了孟苏、夔靖叔，他们两个也是孔子的老师，但有关这两个人的资料极少。但是，造就一个真正的圣人，只要有6个好老师就可以了吗？更重要的原因，恐怕还是孔子是一个真正好学的人，并能在“少也贱，故多能鄙事”的过程中深察人性，同时，也为儒家哲学思想定下了以人为本的基调。
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