平步机

昨天我上的机器人课上做的平步机。我们先做两个垂直积木组，然后把它们安在白板上。再装上马达，在马达上面装上一个中齿轮，在旁边装一个轴，在轴的边上装一个冠状齿轮，然后在从轴的两边装上一个直角，在垂直积木组和直角上做一个连杆结构做脚踏板，从连杆结构上面装一个弯梁当把手，最后再做一个小人，装在上面，连上线，刷上卡平步机就做好了。
这次我们用的是小颗粒二的卡，所以要刷四张卡，老师让我们排了一下顺序，是这样的：如果in1有信号，那么out1往右转动，如果应in1没有信号，那么out1不动。
平步机的原理是：马达带动中齿轮，中齿轮又带动旁边的冠状齿轮，冠状齿轮带动直角，直角带动连杆，所以平步机的把手和脚踏板就都动起来了。

最后编辑于：2019.12.15 22:15:32

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