（1）认识开始于经验，经验来源于社会实践。一切真知都是从直接经验发源的。但人不能事事直接经验，事实上多数的知识都是间接经验的东西。
（2）认识有待深化，认识的感性阶段有待发展到理性阶段。
认识的感性阶段是看到过程中各个事物的现象（事物的片面以及各个事物之间的外部联系），是属于事物之片面的、现象的、外部联系的东西
认识的理性阶段是概念、判断和推理的阶段。概念是属于事物的全体的、本质的、内部联系的东西。既而循此继进，使用判断和推理的方法，产生处合乎伦理的结论。
（3）用实践检验和发展理论（理性认识）。人们的认识过程常常受到许多的限制：科学技术条件、客观过程的发展以及表现程度的限制（客观过程的方面及本质尚未充分暴露），因此，许多时候须反复失败多次，才能纠正错误的认识，才能到达于和客观过程的规律性相符合，因而才能够变主观的东西为客观的东西，即在实践中得到预想的结果。到了这个时候，人们在某一发展阶段内的某一客观过程的认识运动，算是完成了
（4）当某一客观过程已经从某一发展阶段向另一发展阶段推移转变的时候，需得善于使自己在主观认识上也跟着推移转变，即新方案的提出，适用于新的情况的变化。
总结：通过实践而发展真理，又通过实践证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以致无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。
