原文:
爱因未会先生知行合一之训，与宗贤、惟贤往复辩论，未能决。以问于先生。
先生曰：“试举看。”
爱曰：“如今人尽有知得父当孝、兄当弟者，却不能孝，却不能弟。便是知与行分明是两件。”
先生曰：“此已被私欲隔断，不是知行的本体了。未有知而不行者。知而不行，只是未知。圣贤教人知行，正是要复那本体，不是着你只恁的便罢。故《大学》指个真知行与人看，说‘如好好色’，‘如恶恶臭’。
知行合一，知为知觉内心感觉，不是身体感觉更不是知识；行是内心生发出来的心理动机。
有感:
徐爱未能领会先生知行合一的真义，与两位同门多次谈论未有结果，故来请教先生。
阳明先生说:且举例看看。
徐爱说:现如今人们都知道赡养父母尽孝，兄弟之间敬爱，但却做不到，这明明就是知识和行为分为两件事了吗。
阳明先生回答:这因为良知已经被内心私欲隔断，不是知行这个心的本来面目了。有知觉而不产生好恶等动机的说法并不存在，有知觉而没有心理动机，这是因为没有知觉。圣贤教导人们知行合一，就是要恢复清净明澈的本体之心，而不是任由本性而为。因此《大学》中以知行举例，说“就像喜欢好看的颜色，厌恶恶心人的味道”。
