社会心理学家舒茨在1958年提出人际需要的三维理论（FIRO）。
该理论认为，每一个个体在人际互动过程中，都有三种基本的需要，即包容需要（与他人接触、交往、相容的需要）、支配需要（控制他人或被他人控制的需要）和情感需要（爱他人或被他人所爱得需要）。这三种基本的人际需要决定了个体在人际交往中所采用的行为，以及如何描述、解释和预测他人行为。
三种基本需要的形成与个体的早期成长经验密切相关。舒茨进一步根据三种基本的人际需要，以及个体在表现这三种基本人际需要时的主动性和被动性，将人的社会行为划分为六种人际关系的行为模式。即：主动包容式（主动与他人交往，积极参与社会生活）、被动包容式（期待他人接纳自己，往往退缩孤独）、主动支配式（喜欢控制他人，能运用权利）、被动支配式（期待他人引导，愿意追随他人）、主动情感式（表现对他人的喜爱友善同情亲密）、被动情感式（对他人显得冷淡，负性情绪较重，但期待他人对自己亲密）。
童年期的人际需要是否得到满足以及由此形成的行为方式，对个体成年后人际关系有决定性的影响。表现为：
包容的需要：在个体的成长过程中，若是社会交往的经历过少，父母与孩子之间缺乏正常的交往，儿童与同龄伙伴也缺乏适量的交往，那么，儿童的包容需要就没有得到满足，他们就会与他人形成否定的相互关系，产生焦虑，于是就倾向于形成低社会行为，在行为表现上倾向于内部言语，倾向于摆脱相互作用而与人保持距离，拒绝参加群体活动。如果个体在早期的成长经历中社会交往过多，包容需要得到了过分的满足的话，他们又会形成超社会行为，在人际交往中，会过分地寻求与人接触、寻求他人的注意，过分地热衷于参加群体活动。相反，如果个体在早期能够与父母或他人进行有效的适当的交往，他们就不会产生焦虑，他们就会形成理想的社会行为，这样的个体会依照具体的情境来决定自己的行为，决定自己是否应该参加或参与群体活动，形成适当的社会行为。
支配的需要：个体在早期生活经历中，若是成长于既有要求又有自由度的民主气氛环境里，个体就会形成既乐于顺从又可以支配的民主型行为倾向，他们能够顺利解决人际关系中与控制有关的问题，能够根据实际情况适当地确定自己的地位和权力范围。而如果个体早期生活在高度控制或控制不充分的情境里，他们就倾向于形成专制型的或是服从型的行为方式。专制型行为方式的个体，表现为倾向于控制别人，但却绝对反对别人控制自己，他们喜欢拥有最高统治地位，喜欢为别人做出决定。服从型行为方式的个体，表现为过分顺从、依赖别人，完全拒绝支配别人，不愿意对任何事情或他人负责任，在与他人进行交往时，这种人甘愿当配角。
情感的需要：当个体在早期经验中没有获得爱的满足时，个体就会倾向于形成低个人行为，他们表面上对人友好，但在个人的情感世界深处，却与他人保持距离，总是避免亲密的人际关系。若个体在早期经历中，被过于溺爱，他就会形成超个人行为，这些个体在行为表现上，强烈地寻求爱，并总是在任何方面都试图与他人建立和保持情感联系，过分希望自己与别人有亲密的关系。而在早期生活中经历了适当的关心和爱的个体，则能形成理想的个人行为，他们总能适当地对待自己和他人，能适量地表现自己的情感和接受别人的情感，又不会产生爱的缺失感，他们自信自己会讨人喜爱，而且能够依据具体情况与别人保持一定的距离，也可以与他人建立亲密的关系。
舒茨认为这三种基本的需求是人类成长的关键他们必需同时被满足，任何一个需要不能得到满足都会造成个体心理上的创伤。并且由此形成的人际交往方式和模式，影响着与人交往的能力和人际关系。
舒茨用三维理论解释群体形成与群体的解体，提出群体整合原则。群体形成过程的开始是包容，而后是控制，最后是情感，这种循环不断发生。群体解体的过程顺序相反，先是感情不和，继而失去控制，最后难于包容，导致群体解体。
如何在人际关系中运用好这个理论，值得探讨。
