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《瑜伽经》是一部瑜伽根本经典之一，瑜伽的本意是连接、相应。咱们不做全部解释，说说它的核心定义即可：
瑜伽的连接，是将自我散乱的六根（眼耳鼻舌身意）由外向内统一起来，这即感官收摄。这就好比我们的六根（眼耳鼻舌身意）兄弟，常年对外作用时，耳濡目染受到各种物质种种利益诱惑，沉迷于感官享乐，使得它们各自为政，忙碌散乱。于是，就导致我们的生命就变得脆弱不堪，无法自主自律，身不由己。当我们将六根兄弟唤醒向内回家时，由于离开了外界的诱惑，我们才能够稳定下来，六根开始彼此团结进入统一。因此，瑜伽的连接意义，是对外停止或离开的意思，从而走向生命的苏醒之门。
六根兄弟回家统一后，我们就需要对它们进行转化，毕竟它们在外受到了种种的熏染，各自浑身染上了诸多的不良习性，我们要将它们清洗一番。在统一指引下进入八支功德池里浸泡，将熏染的浮尘通过八支训诫等溶解，溶解后的六根得到不断净化，散发出根性的灵智。因此，瑜伽相应的意义，就是为了转化生命，将六根与净化相应、与正念相应，与智慧相应等等；如此，回到生命真实的本来，让身心灵一体不再分离，能够为自己掌控自主，不再是人在江湖，身不由己。
因此，我们练习瑜伽的意义，不仅是为了锻炼身体，其更多目的就是不断的转变自己，让我们的生命具有自主自律的能力。即我的身体，我的健康，我的心意，我的行为，我的事业、我的生活等一切由我做主。正所谓身不由己痛苦多，还需做主幸福来……也许有人会说，做到自主自律不容易啊。是的，人往往是容易得到不珍惜，就会浪费生命。正因为人生不容易，才会觉醒珍惜生命，关爱自主！ -一禅瑜伽师讲述
