“子曰：无忧者，其惟文王乎。以王季为父，以武王为子。父作之，子述之。
武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣，而有天下。身不失天下之显名。尊为天子。富有四海之内。宗庙飨之。子孙保之。
武王末受命，周公成文武之德。追王大、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫；葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫；三年之丧，达乎天子；父母之丧，无贵贱，一也。”
孔子说到：古代帝王唯有周文王最无忧无虑的了。因为他有贤明的父亲王季，有英勇的武王为儿子。父亲为其开创基业，儿子武王继承遗志完成他所没有完成的事业。
武王继续着太王、王季、文王未完成的功业，戎马一生灭掉殷朝取得天下。周武王这种以下伐上的行为，不仅没有使其失掉显赫天下的美名，反而被尊为天子，掌握普天下的财富，世代宗庙中享受祭祀，子孙永葆祭祀不断。
武王晚年才承上天之命而为天子，因此还有许多没来得及的事业。武王之后，周公辅佐成王成就周朝的德业。追尊太王、王季为王，用天子的礼制来祭祀祖先，并且把这种礼制一直实行到诸侯、大夫、以及士人和庶人中间。周公之礼为：如果父亲是大夫，儿子是士人，那么父亲就按大夫之礼下葬，而按士人之礼祭祀；如果父亲是士人，儿子是大夫，那么父亲按士人之礼下葬，按大夫之礼祭祀。守丧一周年，通行到大夫；守丧三年整，就只有天子才能使用；至于给父母守丧本身没有贵贱之别，对于天子和庶人都是一样的。
此段说到了周礼之初的具体方案，也就是说到了世间人通过社会角色开始分工。从商代之间的奴隶社会开始走向封建和奴隶共生模式，这一走八百年，逐渐形成华夏社会的特有模式，而在这样的社会体制中，礼制成了整个社会的核心纽带。
这里继五经之礼，到周公年代开始有了周礼的详细执行，也开启历史纪元，至此华夏文明就有了传承脉络，父以士下葬而子为大夫就以大夫之礼制祭祀，这是父系社会正在走向繁荣的开始。真是一个璀璨文明的开启。
而这种社会建制以祭祀为上，可见那时候就建立孝德文明和君臣之礼，以致于到孔子年代提炼儒学要义，提出中庸之道始于周初的礼制，也有了中国之说。为什么是中国，就是传承中庸之道的国家（个人以为），在现今社会就知道全面历史开启于周，之前是传说为多，到了孔子年代文化记载逐渐成为主流，再到汉时有司马迁之《史记》开始有了系统的历史脉络。
文明迭代始于封建社会，逐渐远离奴隶社会的那种低级社会架构，开始有了文化的大发展。周公不可谓不伟大，后有孔子说到“吾从周”的思想归宿，也有了诸子百家的大放异彩，奠定了华夏文明的根基，至今都受用无穷。
祭祖以明始于礼，中庸之道传万年，我等从来出于周，华族文明续春秋。
