嘉靖四年六月十三，王阳明去信堂弟王守礼，安排秋天回余姚扫墓之事。家里人谈论石山翁家两个儿子不和之事，王阳明嘱咐不要妄论是非，不要蜚短流长，而要暗中促和。
九月，王阳明如约归余姚，省竹山（后因阳明为伯爵故改为伯山）穴湖祖墓，却发现祖坟被盗掘，一株柏树也被砍伐，王阳明痛惜万分。人们纷纷议论是好友孙燧的三个儿子带头干的，王阳明认为素与孙燧交好，三个儿子还是自己的弟子，所以并不相信，遂报官缉拿罪犯。
十月下旬，在刑部右侍郎王启的支持下，掘墓案很快告破，参与的七十余人均抓获归案确与孙燧家无关。王阳明写信给宗弟王邦相，告知真相。
在余姚，王阳明与一帮老友聚会与一池阁，赋诗唱和，与会者有木斋公谢迁、汝湖公谢丕（谢迁子）、东溪公于震、雪湖公冯兰、心渔公钱蒙、秋江公管浦、木山公严时泰和小野公倪宗正。随后，九人共赴余姚桐湖，给邵蕡祝寿。
每次王阳明回余姚，都要在龙泉寺中天阁聚众讲学，王阳明此次讲学后，亲书《书中天阁勉诸生》于阁中墙壁上。他在文中说，不要自己来了，大家在聚集在一起论学，他不在的时候，也希望他们定期举办聚会，所谓“相劝而善，百工居肆以成其事”者也。相会之时，尤须虚心逊志，相亲相敬，不得动气求胜，长傲遂非。
“姚江三廉”之一宋冕（字孔瞻，号浒山）升任陕西左布政使，来信索阳明草书作品，王阳明草书三首诗作以答，并附赠新刻《传习录》二册。
九月下旬，王阳明回到绍兴，王阳明又写信给郑官贤，邀请二舅母来绍兴同住，并带其孙女一起过来，大家再把婚事商定。
十二月十八，王阳明再致书王邦相，安排二舅母孙女嫁娶事宜。
闰十二月，处士许璋年七十余而卒，王阳明为题写墓碑，上虞县令杨绍芳为立石。
王阳明过了五十岁，还未立嫡长子，有的弟子就为老师盘算，王阳明说：“儿子只是传承了我的形体，你们如果有人得到了我的心，就是我的真子。常感概带兵以来，不算阵前死亡的，被我处死的人也很多，即使有一个人是冤枉的，老天就当绝我的嗣，所以我并不在乎有没有嗣子。”
