自伏羲画卦，阐明阴阳，而太极之理己寓于其中。嗣更命阴康作大舞，以宣导湮郁，黄帝作内经，采按摩导引诸法，均本太极之理，为无形式之运动。华陀本庄子吐故纳新，熊经鸟申，作五禽经，以授吴普，是时已开姿势之先河矣。
唐许宣平，所传太极拳名三世七。因祗三十七势而得名。其教练之法，为单式教练，令学者一势练熟再授一势，无确定拳路，功成后，各势自能互相连贯，相继不断。故又谓之长拳。其要诀有八字歌、心会论、周身大用论、十六关要论、功用歌。传宋远桥。
俞氏所传之太极拳，名先天拳，亦名长拳。得唐李道子之传。李居武当山南岩宫，不火食，第日啖麦麸数合。人称之为夫子李云。俞氏所传之人，可知者有俞清慧、俞一诚、俞莲舟、俞岱岩等。
程氏太极拳术，始自程灵洗。其拳术得之于韩拱月。传至程 珌 。改名小九天，共十四势。有用功五志、四性归原歌。
殷利亨所传之太极拳术，名后天法。传胡镜子。胡镜子传宋仲殊其式法十七，多属肘法。虽其势法名目不同，而其用一也。
张三丰名通，字君实，辽阳人，元季儒者，善书画。中统元年，曾举茂才异等，任中山博陵令。慕葛稚川之为人，遂绝意仕进。游宝鸡山中，有三山峰，挺秀仓润可喜，因号三丰子。世之传三丰先生者不下十数，均未言善拳术。洪武初，召之入朝，路阻武当，夜梦玄武大帝授以拳法，旦以破贼。故名其拳曰武当派，或曰内家拳。内家者，儒家之意，所以别于方外也。又因八门五步为此拳中之要诀，故名十三式，言十三法也。后世误解以为姿势之势，则谬矣。传张松溪、张翠山。先是宋远桥与俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫谷声等七人为友，往来金陵之地，寻同往武当山，访夫子李先生不遇，适经玉虚宫，晤三丰先生，七人共拜之，耳提面命者月余而归。自后不绝往拜。由是而观，七人均师事三丰。惟张松溪、张翠山传者名十三式耳。
或曰三丰系宋徽宗时人，值金人入冠，彼以一人杀金兵五百余。山陕人民慕其勇，从学者数十百人，因传其技于陕西。元世祖时，有西安人王宗岳者，得其真传，名闻海内，著有太极拳论、太极拳解、行功心解、搭手歌、总势歌等。温州陈同曾多从之学，由是由山陕而流传于浙东。
又百余年，有海盐张松溪者，在派中最为著名［见宁波府志］。后传其技于宁波叶继美近泉。近泉传王征南来咸，清顺治中人，征南为人勇而有义，在明季可称独步。黄宗羲最重征南［其事迹见《游侠佚闻录》］。征南死时，曾为作墓志铭。黄百家主一为传内家拳法，有六路长拳、十段锦等歌诀。征南之后，又百年，始有甘凤池。此皆为南派人士。
其北派所传者，由王宗岳传河南蒋发，蒋发传河南怀庆府陈家沟陈长兴。其人立身中正不倚，形若木鸡，人因称之为牌位先生。子二人，曰耿信、曰纪信。
时有杨露蝉先生福魁者，直隶广平府永年县人，闻其名，因与同里李伯魁共往师焉。初至时，同学者除二人外皆陈姓，颇异视之。二人因更相结纳，尽心研究，常彻夜不眼。牌位先生见杨之勤学，遂尽传其秘。杨归传其术偏乡里，俗称软拳，或曰化拳，因其能避制强硬之力也。嗣杨游京师，客诸府邸，清亲贵王公贝勒多从受业焉。旋为旗营武术教师。有子三，长名 錡，早亡，次名 钰，字班侯，三名铿，字健侯，亦曰镜湖，皆获盛名。
余从中镜湖先生游有年，谂其家世，有子三人，长曰兆熊，字梦祥，仲名兆元，早亡，叔名兆清，字澄甫。班侯子一，名兆鹏，务农于乡里。
当露蝉先生充旗营教师时，得其传者盖三人，万春、凌山、全佑是也，一劲刚、一善发人、一善柔化、或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分，旋从先生命，均拜班侯先生之门，称弟子。有宋书铭者，自云宋远桥之后，久客项城幕，精易理，善套路太极拳术，颇有所发明，与余素善，日夕过从，获益匪鲜。本社教员纪子修、吴铿泉、刘恩绶、刘彩臣等多受业焉。（吴为全佑子，纪常与凌君为友。）［完］
