堂吉诃德说：“老天把我生在这黑铁时代，是为了在世上恢复黄金时代。”
于是他将现实当做了骑士小说，坚持着单纯的正义，无所畏惧的在外闯荡，将风车当做巨人，将铜盆当做头盔，将客栈当做城堡，什么正经事都没做成，却将自己弄得遍体鳞伤。
他确实是疯了些，但因着这股子疯劲，却将他的勇敢善良绅士血性等特质展现了出来，外出探险的途中无数次受伤，但他仍在坚持，为的是追求自己的理想，他坚定的想要恢复黄金时代，并愿意为此奋斗付出一切。
可惜的是，他所一路上所坚持的正义过于非黑即白，也将人看的过于简单，他坚持着简单的正义，才会在救下那个男仆后，相信他的主人真的会按照自己所说的去做，却导致男仆再次被绑起来又受了一顿毒打。
与他脾气秉性几乎完全相反的桑丘，在堂吉诃德的影响下，从粗俗、文盲变得有所教养，从只顾眼下的享乐变得有所担当，堂吉诃德的探险历程在同乡人看来是一场疯病，在路人看来是一场大笑话，但他确确实实改变了一个人的品德。
桑丘在担任总督期间的断案，可谓是他一生中最为成功的部分了，尽管那些稀奇古怪的案件本就是为了捉弄他而起的，但他却用自己的智慧，以刁钻的角度来判定对与错，也一直记着堂吉诃德的教导，绝不贪婪，是真心实意地想要肩负起总督的担当。
整部小说中出现的人物不少，似乎除了堂吉诃德外，其他人都是“聪明人”，明白这世间的条条框框，也明白那些潜在的规则，也懂得何为明哲保身，但，机灵的人太多，社会充斥着压榨与算计，偶尔出现堂吉诃德这样的“疯子”才能平衡社会的善与恶，不然，恶没有人来批判，人人守着自己的一份安稳，恶愈来愈多，善也就渐渐消失了，而那样的话，也不再是黑铁时代，而是黑暗时代了。
小说的创作都有它的时代背景，堂吉诃德的骑士生涯为什么那么理想化，与社会格格不入？他又为什么在临死前幡然醒悟，回归了现实？故事需要结尾，堂吉诃德也需要一个归宿，塞万提斯的目的在于摧毁骑士小说，当时的骑士小说已经与社会脱节，堂吉诃德的醒悟也是塞万提斯对当时社会的希望。
