非暴力沟通的第二个要素是感受。通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清楚地表达感受，从而使沟通更为顺畅。在表达感受时，示弱有助于解决冲突。
但是，体会和表达感受并不容易，有时候我们或许不能清楚的体会自己的感受，更不要说正确的表达它们了。例如，一位太太实际是希望得到丈夫更多的体贴，但是在表达时，她对先生说：“我感觉我嫁给了一堵墙。”错误的表达很难提醒他人留意自己的愿望，一旦他人认为受到了指责，他很有可能会觉得委屈并退缩，这样，双方的关系甚至会更加疏远。例中的丈夫，如果他感到伤心、沮丧，不作任何反应，在妻子心目中，他就会真的像一堵墙。
在非暴力沟通中，我们需要注意区分感受和想法。例如：“我觉得我吉他弹得不好。”这是想法，是对自己吉他水平的评价，没有表达感受。又如：“作为吉他手，我很郁闷。”如果认为自己吉他弹得不好，我可能感到郁闷。这是感受。
此外，非暴力沟通还对表达具体感受的词语与陈述想法、评论及观点的词语作了区分。
例如：“如果你不和我打招呼，我会觉得你不在乎我。”“你不在乎我”是对他人态度的判断，而非表达感受。“我进来的时候，你没有和我打招呼，我感到孤单（失落）。”这是表达感受。
