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ShapeNetCore 压缩包25G,解压后90G
ShapeNetCore是完整 ShapeNet 数据集的子集,具有单个干净的 3D 模型和手动验证的类别和对齐注释。 它涵盖了 55 个常见的对象类别和大约 51,300 个独特的 3D 模型。 流行的计算机视觉 3D 基准数据集 PASCAL 3D+ 的 12 个对象类别都被 ShapeNetCore 覆盖。
ShapeNetSem
ShapeNetSem 是一个更小、注释更密集的子集,由12,000 个模型组成,分布在更广泛的 270 个类别中。除了手动验证的类别标签和一致的对齐方式之外,这些模型还标注了真实世界的尺寸、类别级别的材料成分估计以及总体积和重量的估计。