程子讲：“有求为对人之志，然后可以与共学”人如果真正立下成圣之志，就一定要会思考，圣人之所以成为圣人的原因是什么呢？圣人之所以成为圣人，是因为他的内心只有天理而没有人的私欲，那我想要成为圣人，也就必须做到内心只有天理而没有私欲。我想要做到内心只有天理而没有私欲，就必须要去除私欲、存养天理；要想去除私欲存天理就必然要去寻找如何去私欲存天理方法；要想找到去私欲存天理的方法，就必须要“正诸先觉，考诸古训”。这样求学，才能认真而不知皮倦。
“正诸先觉”，是指什么呢？就是如果向某位先觉者学习，就一定要专心致志，一定要听先觉者的教导，就是要听话，照做，实践。如果是我的想法和先觉者有不相同的意见时，一定要先放下自己的认知，自己的傲慢，再认真的思考，听先觉者不要轻易对他的话产生怀疑，如果学而不认真听，就等于没有听一样，如果听了，不认真去思考，就和没有思考一样，这样就等于没有向先觉者学习，其实就是和不学一样。
“考诸古训”就是去除人欲，存天理的方法，比如四书五经都是这样，因为我要去除私欲存天理，而不知道如何去做，所以才求助于圣贤垂训。才要向他们去学习。我们学习不只是背诵书本，而更多的是要去实践并且考证先觉者的这些古训，才不会让自己所学到的只是知识，只是用来炫耀自己的资本。
