声音作为一种波，频率在20 Hz~20 kHz之间的声音是可以被人耳识别的。人们把频率高于20000Hz的声音称为超声波，低于20Hz的称为次声波。
物理中声音是由物体振动发生的，正在发声的物体叫做声源。物体在一秒钟之内振动的次数叫做频率，单位是赫兹，字母Hz.人的耳朵可以听到20Hz-----20000Hz的声音.最敏感是1000Hz-----3000Hz之间的声音。正常人能够听见20Hz到20000Hz的声音，人的听力从12岁以后开始下降，而老年人的高频声音减少到10000Hz（或可以低到6000Hz）左右。超声波（高于20000Hz）和正常声波（20Hz - 20000Hz）遇到障碍物后会向原传播方向的反方向传播，而部分次声波（低于20Hz）可以穿透障碍物，俄罗斯在北冰洋进行的核试验产生的次声波曾经环绕地球6圈。超低频率次声波比其他声波（10Hz以上的声波）更具对人的破坏力，一部分可引起人体血管破裂导致死亡，但是这类声波的产生条件极为苛刻，能让人遇上的几率很低。人的发声频率在100Hz（男低音）到1万Hz（女高音）范围内。
蝙蝠就能够听见频率高达12万赫兹的超声波，它发出的声波频率也可达到12万赫兹。狗能够听见高达5万赫兹的超声波，猫能够听见高达6万赫兹以上的超声波，但是狗和猫发出的声音，都在几十到几千赫兹的范围内（蜜蜂发出的声音是翅膀振动导致）。蝴蝶翅膀扇动频率很小，每秒大约5次。所以我们一般听不到蝴蝶翅膀扇动的声音。
声音的产生是由于物体的振动，声音是物质振动产生的波动，需要靠介质传播才能听到。在十八世纪时，科学家们就已经从实验中，证实了声波需要空气等介质来传递的观念。约一千七百年前，意大利的科学家托里切利就提出了，声音是以空气为介质来传递的观念。公元1827年，科学家通过实验证明 ，声音能在水中传递，并同时测出声音在水中的传播速度。在空气中传播的声波是纵波，连续振动的音叉，使周围的空气分子形成疏密相间的连续波形。在纵波中，介质分子的振动力向和波前进的方向平行。
由于声音在不同介质中，传播的速度不同，因而产生了声音的反射与折射现象。声波在行进中遇到障碍物，无法穿越而返回原介质的现象，称为反射，这种声波反射现象也称为回音。
若声音在不同介质中传递，因速度不同而使传播方向发生偏折的现象，称为折射。例如 : “夜半钟声到客船”。夜晚时，由于高空附近温度较高，声速较快，使得声波在行进时，会向下方偏折，因此位于寒山寺里的钟声，才会传到江面上的客船。
衍射:声波,光波等各种波在传播时,如果被一个打小近于或小于波长的物体阻挡,就绕过这个物体,继续进行,如果通过一个大小近于或小于波长的孔,则以孔为中心,形成环形波向前传播,这种现象叫衍射。旧称绕射。
声波在介质中传递的速度，称为声速( 或音速)。声速往往因介质种类、状态等因素而影响其行进的速度。在空气中传播的声速，因空气的温度、湿度、密度…等不同而不同。温度愈高，声速愈快。湿度较大时，声速也较快。物体移动的速度，超过当时空气的传声速度时，称为超音速。
声音还会因外界物质的阻挡而发生折射，例如人面对群山呼喊，就可以听得到自己的回声。另一个以折射为例：晚上的声音传播的要比白天远，是因为白天声音在传播的过程中，遇到了上升的热空气，从而把声音快速折射到了空中；晚上冷空气下降，声音会沉着地表慢慢的传播，不容易发生折射。
白噪声是一种功率谱密度为常数的随机信号或随机过程。即，此信号在各个频段上的功率是一样的。由于白光是由各种频率（颜色）的单色光混合而成，因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是“白色的”，此信号也因此被称作白噪声。
相对的，其他不具有这一性质的噪声信号被称为有色噪声。白噪声从我们耳朵的频率响应听起来是明亮的“咝”声（每高一个八度，频率就升高一倍。因此高频率区的能量也显著增强）。白噪声可以用于放大器或者电子滤波器的频率响应测试。因为这个声音频谱范围广，能量均衡，也被某些音响发烧友用做煲箱信号。
简单说来，粉红噪音的频率分量功率主要分布在中低频段。从波形角度看，粉红噪音是分形的，在一定的范围内音频数据具有相同或类似的能量。从功 率（能量）的角度来看，粉红噪音的能量从低频向高频不断衰减，曲线为1/f，通常为每8度下降3分贝。粉红噪音是最常用于进行声学测试的声音。
分贝是用来表示声音强度的单位，记为dB。人们日常生活中遇到的声音，若以声压值表示，由于变化范围非常大，可以达六个数量级以上，同时由于人体听觉对声信号强弱刺激反应不是线形的，而是成对数比例关系。所以采用分贝来表达声学量值。
声功率是指单位时间内，声波通过垂直于传播方向某指定面积的声能量。在噪声监测中，声功率是指声源总声功率。单位为W。
声强是指单位时间内，声波通过垂直于传播方向单位面积的声能量。单位为 W / m2。
响度是人耳判别声音由轻到响的强度等级概念，它不仅取决于声音的强度(如声压级)，还与它的频率及波形有关。（后面还会讲讲人耳听觉效应）
声压级为了能用仪器直接反映人的主观响度感觉的评价量，有关人员在噪声测量仪器——声级计中设计了一种特殊滤波器，叫计权网络。通过计权网络测得的声压级，已不再是客观物理量的声压级，而叫计权声压级或计权声级，简称声级。
声压级以符号SPL表示，其定义为将待测声压有效值与参考声压的比值取常用对数，再乘以20。当响度较小时，人耳对高低音感觉不灵敏，而响度较大时，高低音感觉逐渐灵敏，而对2000Hz~5000Hz之间的声音最为敏感。
频域掩蔽，一个强纯音会掩蔽在其附近同时发声的弱纯音，这种特性称为频域掩蔽。
时域掩蔽，除了同时发出的声音之间有掩蔽现象之外，在时间上相邻的声音之间也有掩蔽现象，并且称为时域掩蔽。
时间掩蔽，同步掩蔽效应和不同频率声音的频率和相对音量有关，时间掩蔽则仅仅和时间有关。
特殊的心理声学效应──余音、掩蔽、非线性、双耳效应。在工业生产上，噪声的掩蔽效应是广泛存在的。这一掩蔽效应经常使操作人员听不到事故的前兆和警戒信号（行车信号、危险报警信号等）而发生工伤事故。另外，由于噪声掩蔽了指令信号而引起误操作亦会导致事故的发生。
人的头骨在振动。你的声音来自喉咙的下部，借助肺部排出的空气通过你的声带，产生振动而发声。这声音然后被喉头部分放大，再被你的嘴唇舌头组织成文字，通过周围的环境回响出去，进入听者的耳朵，刺激他们的鼓膜及内耳结构，将模拟波形转变为电信号，最终传递给大脑理解。然而，内耳不仅仅拾取外部来源的声音。身体内部的振动也能够激发这些听觉结构。当你说话时，声带的快速颤动实际上带动你的颅腔振动。“当你说话时，声音在你的喉咙里振动，顺带振动你的皮肤，颅骨和口腔，我们把这些也当作声音。但声音在骨头里传播可不像在空气里传播一样容易。其中增加的阻力导致声波频率下降，降低了你听到的音调，从而造成一种反馈现象，刺激鼓膜既接受从空气中传来的声音，也接受颅骨振动产生的刺激。这个效果导致你无法真正听到你自己的声音。因为你的耳朵一般处于你嘴的后面，从嘴里吐出的声音必须首先击中某个物体才能反弹回你的耳朵里。这也导致声波的能量损失，也就是频率和音调，结果就是相比于其他人直接听到你嘴里的发声，你听到的是扭曲的，略低的声音。这两种声音(内部的和外部的)被你大脑整合成一种听觉信号，也就是“自己的声音”，不过其实是带了重低音的。
计权网络是一种特殊滤波器，当含有各种频率通过时，它对不同频率成分的衰减是不一样的。A、B、C计权网络的主要差别是在于对低频成分衰减程度，A衰减最多，B其次，C最少。A、B、C、D计权的特性曲线等效连续声级、噪声污染级和昼夜等效声级。加权概念是指滤波器响应的相对整形，因而模仿在某一响度级的人耳。A、B、C和D四种被用来简化并加到等响曲线区域上，这些区域对描述人耳对真实世界应用的频响最有意义。
