“闭环”这个词，来源于美国管理学家戴明博士提出的“戴明环”模型，即PDCA循环，从管理学角度理解，包含四个步骤：计划、执行、检查、处理。从行为认知的角度，可以放大为：感知、认知、决策、执行。
所谓的“闭环”，就是要积极完成计划、执行、检查、处理这四个步骤，把一件事情从头到尾完成。这个听起来似乎很容易，但是真正执行起来，却是会受到各种因素的制约，不是迟迟不肯下手的停留在想象阶段，就是草率的完成某一个步骤。
拿学习游泳这件事情来举例子，一个完整的步骤包括哪些呢？首先，计划：收集必备 的信息和知识，提前知晓步骤及注意事项。执行：按照既定的计划步骤一步步的试炼你每一个动作要领。检查：对我们实际做的每个动作进行复盘检查，哪里做的不够好，哪些地方需要简单调整。处理：根据检查的结果，继续执行新的动作调整和训练。
影响闭环形成的原因有哪些呢？举两个我们最为熟悉的例子。
1.光说不练假把式。
还是拿游泳这件事来说，即使你看了很多的教学视频或者教练的演示说明，自己多方面的理论学习，对于游泳这件事已经不那么陌生，甚至还会自我感觉，这也没什么难的嘛。但是真正要让你做下海游两圈的时候，却是摇头打退堂鼓了，这就是典型的理论派。
再举个例子，我们大多数人都有制定年度计划的习惯，年初雄心壮志的立下好多的目标，报了学习班，买了相应的资料课程，各种小工具、日记本，但是具体到执行的时候却又是各种找借口，于是乎年年立誓言，誓言年年立的局面就出现了。所以，知道和做到是两码事，只有计划而没有执行是无法形成闭环的。
2.完美主义。
完美主义与上一条有点类似，但不同的是”完美主义“会进行N多情况的预演，考虑尽可能遇到每个细小问题和可能应对方案，祈求的是：一出手必胜的信念。也正是这种信念，让他难于立刻执行，只是停留在设想和假象当中。
就比如007每次交作业一样，我们都知道每周会按时提交作业，我们大多数人都想借机打造一款好文章，于是乎会不自觉的设计各种理想的场景和素材，对文章结构的多轮设计，祈求一出手就完美的呈现给外人，但是正是由于这种完美主义的设想，导致自己迟迟没有下笔，临交作业的时候手忙脚乱，甚至没有按时完成作业等等。
如何战胜这个问题呢？老喻给出了一条心法：
遇到问题，与其闷着头去想、去憋大招，不如迈出双腿，先完成一个闭环再说，不停的修正，最终你一定一步步逼近问题的最优解。
再来看一个蚁群系统的例子：
蚁群系统是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行为。例如蚁群可以在不同的环境下，寻找最短到达食物源的最优路径。
因为，蚁群内的蚂蚁可以通过释放一种叫做“信息素”的物质实现信息的传递。一开始每个蚂蚁会有一条自己的寻食路径，一旦它们发现食物，就会在路径上释放“信息素”。短路径上的蚂蚁相对长路径上的蚂蚁，在单位时间内往返的次数多，留下的“信息素”就会越多。
蚁群内的蚂蚁对“信息素”具有感知能力，它们会沿着“信息素”浓度较高路径行走，而每只路过的蚂蚁都会在路上留下“信息素”，这就形成一种类似正反馈的机制，这样经过一段时间后，整个蚁群就会沿着最短路径到达食物源了。
单个蚂蚁的行为比较简单，而当蚂蚁个数达到一定数量级，就会行成智慧。
再反过来看我们学习技能的过程，每一次的尝试都相当于单个蚂蚁的觅食行动，就相当于一次“闭环”行动。每次尝试过程中，会将那些有用的，有益的行为保留下来。
多次不同的尝试和试错，就是多次不同迭代的过程，也就相当于多次“闭环”的过程，一次次堆积迭代成功经验的过程。达到一定数量级，就会系统性的最优解，解决我们遇到的难题。
所以，老喻说：
>我们在闭环这件事上吃的亏，并不是“怎么干”的问题，而是“干不干”的问题。真正的问题出在了思维方式上。
所以，迈开步子往前走，边走边试错迭代才是正确的思路。
思维模型
说到思维方式，文中提到了两种不同思维模式。一种是成长型思维模式，另一种是固定型思维模式。
>成长型思维模式的人认为，所有的事情都离不开个人努力，他们认为不管是哪一方面的能力，都可以通过后天的努力获得改善。他们往往有着明确的目标，热衷于学习，有乐观的精神和成功的信念，即使当前表现不佳也不妨碍他们继续努力。
>固定型思维模式的人认为，自己的智力和能力被决定了，后天的努力不会有很大变化，而别人的评价就是给自己下结论。他们专注于证明他们的能力，遇到挫折的时候总是为自己找借口。他们往往很关注当前自己的表现，常常害怕自己表现不好而直接放弃努力。
思维方式决定了我们的行为方式，成年人更应该用成长型思维看待问题，敢于勇敢迈开步子，快速行成“闭环”，在迭代的“闭环”中推动个人的成长和进步。
闭环不是为了给别人一个交代，不用过多在意别人的评价；也不是为了给自己一个交代，不必受困于完美主义的陷阱，迟迟不肯行动；闭环是以成长型思维模式为基础，是给未来一个交代。
