在《禅与摩托车维修艺术》中，罗伯特·波西格把内心的宁静放在一个很重要的位置上。
波西格在漫游途中，跟朋友们闲谈时说，他家里有一份日本制造的自行车的说明书，这份说明书开头第一句话是：组合自行车需要心平气和。
我们之前提到过，波西格说，要想心平气和并不简单，“那是整个事情的灵魂……我们所谓机器运转是否正常正是心平气和的体现。最后考验的往往是你的定力。如果你把持不住，在你维修机器的时候，很可能就会把你个人的问题导入机器之中”。
为什么这么说？因为客观的物质，无论是自行车、摩托车还是其他家具，本身无所谓对错。机器并没有感受力。机器的好坏，要由它给人的感受来判断。从这个角度看，检验机器也是对机器使用者的一种检验。机器没有问题，除了机器本身之外，也表示使用者自身的情绪没有问题。
这是内心宁静在人和机器、人和科技之间的关系上扮演的角色。在人和工作之间的关系上，内心的宁静同样重要。波西格说：“保持内心的宁静在机械工作上不是一件小事。它是工作的核心。能使你平静的就是高级的手艺，反之，则是低级的。”
我们工作，可能是为了赚钱谋生，或者是为了取得世俗成就获得他人认同，但是，“最后真正重要的，是要达到内心的宁静，除此之外别无他物。只有内心宁静，我们才能觉察到良质的存在。无论进行任何工作，都必须要有良质。”
说到了这里，我们会发现，罗伯特·波西格说的“内心的宁静”，类似于后来积极心理学家说的“心流”。它是一个人沉浸在自己的工作中，达到物我两忘时感受到的那种宁静和喜悦。
那么如何达到内心的宁静呢？
首先，我们要认识到，内心的宁静和外界的环境并没有直接的关系。内心的宁静是一种自然的状态，是让人与周围环境完全融合在一起的状态。所以，在波西格看来，一位出家人在打坐，一位将军在前线隆隆的炮击声中凝视作战地图，或者一位机械人员在做万分一直的校准，都可能产生内心的宁静。这也是《禅与摩托车维修艺术》中著名的那句话想要表达的，“佛陀或耶稣坐在电脑和变速器的齿轮旁边修行，会像坐在山顶和莲花座上一样自在。”
然后，波西格把内心的宁静分为三种，分别是，生理上的宁静、精神上的宁静和价值方面的宁静。
生理上的宁静是指维持好的身体状态，你的身体需要得到恰当的照顾，让它维持在工作需要的最佳的状态，至少也不能低于工作的需要。精神上的宁静是指消除个人的杂念，能够做到集中注意力在工作上。价值方面的杂念，波西格视为最难得的。它指的是，一个人可以没有贪念和妄念，只是单纯地沉浸在自己的生活和工作状态中。他不会羡慕其他人，因为工作本身已经给予了他莫大的回报。
波西格举出了钓鱼的例子。人在钓鱼时，只是坐在那儿，一动不动，心中并不会刻意去想什么，也不会担心什么。坐在那里，进入钓鱼的状态后，一个人内心的紧张情绪和挫败感都会消失。只是静静地等着工作成果出现，也就是鱼咬上钓钩。
从钓鱼的例子中我们能学习到，在工作的时候，要想做到内心宁静，需要做的就是，忘记自己内心的情绪，只是专注在手中的工作，沉浸其中，享受过程本身，而不是同工作分离甚至对立，只想赶快结束。
波西格说：“在维修摩托车的时候，最重要的就是要培养内心的宁静，让自己不要和工作环境疏离，在做其他的工作时也是同样的。这一点做到了，其他的一切也就会变得很自然。内心的宁静会产生正确的价值观，正确的价值观会产生正确的思想，正确的思想会产生正确的行动。而采取了正确行动的工作，便可使别人从中看到做事人内心的宁静。 ”
波西格甚至认为，人类要改造更大范围的外部世界，改变的方法也不是从制度的变革等宏大问题着手。这样做，必然会涉及到各种分别心，涉及到各种关系的重新处理，涉及到各种各样的活动。他认为，更好的方法，不如先从一个人的“心灵、头脑和手”开始改变，从一个人如何对待他和工作的关系、他和世界的关系开始改变。
因此，波西格说：“有的人可以谈论如何改变人类的命运，我却只想谈论如何维修一部摩托车，我认为我必须说的这些更具有长远的价值。”
