一般使用的方法，如下
let vc = UIViewController()
vc.hidesBottomBarWhenPushed = true
self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
但是使用的较多时，重复太多。
所以，可以继承UINavigationController，重写pushViewController
overridefuncpushViewController(_viewController:UIViewController, animated:Bool) {
if self.viewControllers.count > 0 {
viewController.hidesBottomBarWhenPushed = true
}
super.pushViewController(viewController, animated: animated)
}
如上，然后项目中就使用这个继承的NavigationController。
需注意：
系统升级到iOS12.1后，执行pop相关操作时，tabbarItem移位，操作完成时tabbarItem恢复原样，为解决这个问题，
设置self.tabBar.isTranslucent = false。
translucent 这个属性是半透明的意思，当设置为true时，tabbar就会覆盖viewController；当设置为false时，tabbar便不会覆盖viewController，也就是说viewController的view在tabbar的顶部结束而不是底部。
同理，navigationBar的translucent属性设置为true时，viewController的view是从屏幕顶部开始，会被navigationBar覆盖；设置为false时，viewController的view是从navigationBar底部开始，不会被navigationBar覆盖。
