IOS LocationManager定位国内偏移,火星坐标(GCJ-02)解决方法

IOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)

CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度,并且可以通过经纬度在MapView上定位:

[objc]view plaincopy

print?

//创建CLLocationManager对象

CLLocationManager*locationManager = [[CLLocationManageralloc]init];

//设置委托对象为自己

[locationManagersetDelegate:self];

//要求CLLocationManager对象返回全部结果

[locationManagersetDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];

//要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准

[locationManagersetDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];

//要求CLLocationManager对象开始工作,定位设备位置

[locationManagerstartUpdatingLocation];

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度,并且显示到MapView上

[objc]view plaincopy

print?

//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations{

//得到newLocation

CLLocation*loc = [locationsobjectAtIndex:0];

}

但是对于国内地图而言,使用LocationManager定位所获得经纬度,是有一段较大距离的偏移的。

这是为什么呢??这几天一直在查这方面的资料,各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同:

wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有,最后查找还是找到了问题所在,原来国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84。

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度,所以导致在MapView上有很大的偏差,而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确,因为apple已经对国内地图做了偏移优化。

1、那么临时的解决方法:想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得:

[objc]view plaincopy

print?

//定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置

[self.mapViewsetShowsUserLocation:YES];

//如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏

[self.mapViewsetHidden:YES];

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

[objc]view plaincopy

print?

-(void)mapView:(MKMapView*)mapViewdidUpdateUserLocation:(MKUserLocation*)userLocation{

CLLocationCoordinate2D coord = [userLocationcoordinate];

NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);

}

这个方法虽然简单,也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置,但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢? 看了几篇博客给出的答案是相似的,就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正:

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移,不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了:最后我找到了一份android的�火星坐标转换的算法,然后自己改写成了以下将WGS-84坐标系统转为GCJ-02的Objective-C代码,这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”,在.h头文件中定义:

[objc]view plaincopy

print?

//  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.

//

#import 

#import 

@interfaceWGS84TOGCJ02: NSObject

//判断是否已经超出中国范围

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;

//转GCJ-02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;

@end

在WGS84TOGCJ02.m文件中:

[objc]view plaincopy

print?

//  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.

//

#import "WGS84TOGCJ02.h"

constdoublea =6378245.0;

constdoubleee =0.00669342162296594323;

constdoublepi =3.14159265358979324;

@implementationWGS84TOGCJ02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc

{

CLLocationCoordinate2D adjustLoc;

if([selfisLocationOutOfChina:wgsLoc]){

adjustLoc = wgsLoc;

}else{

doubleadjustLat = [selftransformLatWithX:wgsLoc.longitude-105.0withY:wgsLoc.latitude-35.0];

doubleadjustLon = [selftransformLonWithX:wgsLoc.longitude-105.0withY:wgsLoc.latitude-35.0];

doubleradLat = wgsLoc.latitude/180.0* pi;

doublemagic = sin(radLat);

magic =1-ee*magic* magic;

doublesqrtMagic = sqrt(magic);

adjustLat = (adjustLat*180.0) / ((a* (1- ee)) / (magic* sqrtMagic) * pi);

adjustLon = (adjustLon*180.0) / (a /sqrtMagic* cos(radLat) * pi);

adjustLoc.latitude= wgsLoc.latitude+ adjustLat;

adjustLoc.longitude= wgsLoc.longitude+ adjustLon;

}

returnadjustLoc;

}

//判断是不是在中国

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location

{

if(location.longitude<72.004|| location.longitude>137.8347|| location.latitude<0.8293|| location.latitude>55.8271)

returnYES;

returnNO;

}

+(double)transformLatWithX:(double)xwithY:(double)y

{

doublelat = -100.0+2.0* x +3.0* y +0.2*y* y +0.1*x* y +0.2* sqrt(abs(x));

lat += (20.0* sin(6.0*x* pi) +20.0*sin(2.0*x* pi)) *2.0/3.0;

lat += (20.0* sin(y* pi) +40.0* sin(y /3.0* pi)) *2.0/3.0;

lat += (160.0* sin(y /12.0* pi) +3320* sin(y* pi /30.0)) *2.0/3.0;

returnlat;

}

+(double)transformLonWithX:(double)xwithY:(double)y

{

doublelon =300.0+ x +2.0* y +0.1*x* x +0.1*x* y +0.1* sqrt(abs(x));

lon += (20.0* sin(6.0*x* pi) +20.0* sin(2.0*x* pi)) *2.0/3.0;

lon += (20.0* sin(x* pi) +40.0* sin(x /3.0* pi)) *2.0/3.0;

lon += (150.0* sin(x /12.0* pi) +300.0* sin(x /30.0* pi)) *2.0/3.0;

returnlon;

}

@end

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

[objc]view plaincopy

print?

//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations{

//得到newLocation

CLLocation*loc = [locationsobjectAtIndex:0];

//判断是不是属于国内范围

if(![WGS84TOGCJ02isLocationOutOfChina:[loccoordinate]]) {

//转换后的coord

CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02transformFromWGSToGCJ:[loccoordinate]];

}

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