自律就是主动要求自己以积极的态度去承受痛苦，解决问题。自律的四原则推迟满足感，承担责任，忠于事实，保持平衡。作者虽然只在本书中用少许文字带过这个论述，但用大量其它方面论述来论证自律是人类解决复杂生命问题的最有效且唯一的方法。
神经官能性的痛苦是逃避生存性痛苦所带来的痛苦，它会阻碍我们心智的发展，让我们不堪重负，人类应选择承受存在性的痛苦，让心灵成长。人类的原罪：自恋，恐惧和懒惰作者反复提到，人性的弱点阻碍了人的进步，助长了邪恶。逆水行舟才是生命的特征。人类的原恩是善，是我们与生俱来就拥有的改变的力量。人天性抗拒改变，改变意味着威胁，即使是朝着好的方向改变。改变是痛苦的。但追求真理远远比追求幸福更重要，在追求真理的路上我们一定会遇到幸福，但在追求幸福的路上，我们却常常遭遇不幸。
一切存在的事物都是某种系统的一部分，一个组成分子发生变化，其他部分必然发生改变。系统应及时调整否则就会出现故障。但每个人只能察觉自己最急切的需要与渴望，对自己的社会动机及其背后的阴暗面缺乏清晰的察觉，这是我们心智上的漏洞。这种漏洞由自恋造成。人不仅仅关心自己，还要思考整个系统，扩展我们的意识。作者从道德，责任，结构，依赖合作，文化礼仪等来论述系统和团体的高度自律。
与自我保持一定距离，自我觉察是人类宝贵的悟性。自我察觉的能力能改变我们能改变的，接纳我们不能改变的。灵魂是观察性自我的结果。意识发展的最高成果就是灵魂。自我是浅层次的，灵魂是深层次的。自我需要尊严，灵魂不需要尊严，是不死的，自由的，没有边界的。放下自我才能释放出灵魂的光芒。人生最幸运的事是在孤独的旅途中遇见灵魂。我们必须克服内心的懒惰，依赖和恐惧，通过艰苦的努力拿出勇气忍受生活中的磨难和痛苦，放下痛苦，才能迎来灵魂的降临，获得精神的超越。
